离职后，公司是否应该立刻发工资，需根据具体情况和双方约定来确定，但原则上公司应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律规定与一般原则
法律依据：
- 根据《工资支付暂行规定》第九条，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。这一规定旨在保障劳动者的经济权益，确保其离职后能及时获得应有的劳动报酬。
一般原则：
- 在大多数情况下，特别是对于管理规范、财务流程健全的企业，通常会在员工离职手续办理完毕后立即支付工资。这体现了企业对员工权益的尊重，也符合法律法规的要求。
二、特殊情况下的工资支付
财务流程限制：
- 部分企业由于财务制度和流程较为复杂，可能无法在离职当天发放工资，而是遵循既定的工资发放周期。例如，单位通常是每月15号发放上月工资，员工在5月1号辞职，则6月15号再发放其5月份应得的工资。这种情况下，公司需向员工清晰说明原因，并确保按时足额支付。
交接未完成：
- 如果员工离职时工作交接不顺利，存在重要资料未移交、业务未结清等情况，企业可能会暂时扣留工资，待交接完成后再发放。但需注意，这不能成为无限期拖欠工资的理由，企业应在合理时间内完成交接并支付工资。
双方另有约定：
- 如果用人单位与员工在劳动合同中或离职时有其他关于工资结算的特别约定，如约定的工资结算周期或特殊支付方式，那么需要按照约定来执行。例如，双方协商一致在离职后的一定期限内支付工资，且该约定不违反法律法规的强制性要求，那么这种约定是有效的。
地方性规定：
- 部分地方如《深圳市员工工资支付条例》第十三条规定，用人单位与员工的劳动关系依法解除或者终止的，对于支付周期不超过一个月的工资，用人单位应当自劳动关系解除或者终止之日起三个工作日内一次付清。因此，在具体操作中，还需考虑地方性法规的要求。
三、维权途径
如果用人单位未按规定及时支付工资或存在其他违法行为，劳动者可以通过以下合法途径来维护自身权益：
友好协商：
- 首先尝试与用人单位进行友好协商，要求其尽快支付工资。这有助于双方沟通解决问题，避免不必要的法律纠纷。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉用人单位的违法行为，要求用人单位支付工资及相应的赔偿金。劳动监察部门会依法进行监督检查，并责令用人单位纠正违法行为。
申请劳动仲裁：
- 劳动者还可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，通过法律途径解决争议。如果仲裁裁决仍不满意，可以进一步向人民法院提起诉讼。在申请劳动仲裁时，劳动者需准备相关证据材料，如劳动合同、工资条、离职证明等，以证明自己的诉求。
总结来说，离职后公司是否应该立刻发工资，需根据具体情况和双方约定来确定。但无论如何，公司都应遵守相关法律法规和地方性规定，确保在解除或终止劳动合同时及时、足额支付员工工资。如果遇到公司未按时支付工资的情况，劳动者应积极采取行动维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。