结论：胳膊肌肉受伤后不想继续工作，与公司协商离职能否获得补偿，需根据具体情况判断，主要取决于受伤是否构成工伤以及离职的具体原因。以下从不同角度进行分析：
一、若胳膊肌肉受伤构成工伤
工伤认定与待遇：
- 根据《工伤保险条例》，若胳膊肌肉受伤是在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害，或者符合其他工伤认定情形（如上下班途中受到非本人主要责任的交通事故伤害等），则应认定为工伤。
- 认定为工伤后，您有权享受工伤保险待遇，包括医疗费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金等。若因工伤导致劳动能力下降或丧失，还可能获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
协商离职与补偿：
- 若您因工伤无法继续从事原工作，且与公司协商离职，公司应按照《工伤保险条例》及相关规定，支付您应得的工伤待遇和补偿。
- 补偿的具体数额和方式，需根据您的工伤等级、工资水平、工作年限等因素确定。若公司拒绝支付或支付不足，您可以通过劳动仲裁或诉讼途径维护自己的权益。
二、若胳膊肌肉受伤不构成工伤
非工伤情况下的离职：
- 若胳膊肌肉受伤不构成工伤，而是因个人原因（如过度劳累、运动损伤等）导致，则您与公司协商离职时，公司通常无需支付额外的补偿。
- 但根据《劳动合同法》的规定，若您在公司工作满一定年限（如一年以上），且公司未提前通知您解除劳动合同，您有权要求公司支付经济补偿金。经济补偿金的数额根据您的工作年限和工资水平确定。
协商离职的注意事项：
- 在协商离职时，建议您与公司明确离职原因、补偿数额和支付方式等关键条款，并签订书面协议，以避免后续纠纷。
- 若公司拒绝支付经济补偿金或您对补偿数额有异议，您可以先与公司协商解决；协商不成的，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
三、特殊情况下的补偿
- 公司存在过错：若胳膊肌肉受伤是由于公司的工作环境、设备设施存在安全隐患或公司未提供必要的劳动保护措施导致，即使不构成工伤，您也有权要求公司承担相应的赔偿责任。
- 双方协商一致：无论是否构成工伤，若您与公司能够就离职补偿达成一致意见，且该意见不违反法律法规的强制性规定，则双方应按照协商结果履行。
建议：在处理此类问题时，建议您先了解自己的权益和公司的义务，与公司进行充分沟通并保留好相关证据。若协商不成或遇到法律问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。