结论：公司不让离职可能涉及多个方面的原因，包括但不限于工伤赔偿未达成一致、公司内部流程或管理需要、以及法律程序上的要求等。以下是对这些可能原因的详细分析：
一、工伤赔偿未达成一致
一次性伤残补助金与停工留薪期工资：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，职工在工伤后有权获得一次性伤残补助金，该补助金的标准根据伤残等级确定。同时，在停工留薪期内，职工的原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。
- 如果工伤劳动能力鉴定未做，公司可能无法准确确定伤残等级，从而无法计算一次性伤残补助金的金额。此外，停工留薪期的结束也并不意味着公司可以立即停止支付工资，如果鉴定结果出来后仍需继续治疗或休息，公司仍需支付相应工资。
- 建议：您应与公司沟通，要求尽快进行工伤劳动能力鉴定，以便确定伤残等级和相应的赔偿金额。同时，确保公司继续支付停工留薪期内的工资。
后续医疗与康复费用：
- 工伤职工在离职后可能仍需进行后续的医疗和康复治疗，这些费用应由工伤保险基金或公司承担。
- 如果公司担心您离职后无法继续承担这些费用，可能会要求您在离职前与公司就后续医疗和康复费用达成一致。
- 建议：您可以与公司协商，明确后续医疗和康复费用的承担方式和金额，并签订书面协议。
二、公司内部流程或管理需要
离职手续与交接：
- 公司可能要求您完成一定的离职手续和交接工作，包括工作交接、物品归还、财务结算等。
- 如果这些手续未完成，公司可能会拒绝您的离职申请。
- 建议：您应与公司沟通，了解离职手续的具体要求，并尽快完成相关手续和交接工作。
公司政策与规定：
- 公司可能有自己的离职政策和规定，如提前通知期、离职申请流程等。
- 如果您未按照公司政策提出离职申请或未满足提前通知期的要求，公司可能会拒绝您的离职。
- 建议：您应查阅公司政策或规定，了解离职的具体要求和流程，并按照要求提出离职申请。
三、法律程序上的要求
工伤认定与劳动能力鉴定：
- 在工伤认定和劳动能力鉴定未完成前，公司可能无法准确确定您的工伤赔偿金额和离职后的相关待遇。
- 因此，公司可能会要求您等待鉴定结果出来后再办理离职手续。
- 建议：您应积极配合公司完成工伤认定和劳动能力鉴定工作，以便尽快确定赔偿金额和离职后的相关待遇。
劳动争议解决：
- 如果您与公司之间存在劳动争议，如工伤赔偿争议等，公司可能会要求您在争议解决后再办理离职手续。
- 建议：您可以与公司协商解决争议，或者向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁，以尽快解决争议并办理离职手续。
总结与建议：公司不让离职可能涉及多个方面的原因，您应与公司进行充分沟通，了解具体原因并寻求解决方案。如果涉及工伤赔偿问题，您应积极配合完成工伤认定和劳动能力鉴定工作，并确保公司继续支付停工留薪期内的工资。同时，您也可以咨询我，以获得更全面的法律支持和指导。