结论：在您与老公吵架且他不带孩子的情况下，您是否可以抱孩子走并起诉离婚，这涉及多个法律层面的问题，需要分情况讨论。
关于抱孩子走的问题：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。在婚姻关系存续期间，父母双方共同享有对子女的监护权，除非存在法律规定的特殊情形（如一方存在严重损害子女身心健康的行为），否则任何一方不得擅自剥夺另一方的监护权。
- 法律建议：若您仅因与老公吵架且他不带孩子，就擅自将孩子抱走，这一行为可能并不直接违反法律，但可能引发家庭矛盾升级，甚至可能因对方报警而涉及“抢夺、藏匿子女”的争议，对后续离婚诉讼中的子女抚养权归属产生不利影响。因此，不建议您擅自抱走孩子，而是应尝试通过沟通、协商或寻求第三方调解（如社区、妇联等）的方式解决带孩子的问题。
关于起诉离婚的问题：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
- 法律建议：
- 准备证据：在起诉离婚前，您应收集并整理好相关证据，如结婚证、身份证、子女出生证明、夫妻感情破裂的证据（如分居证明、聊天记录、录音录像等）以及对方不履行抚养义务的证据（如对方不带孩子的相关记录、证人证言等）。
- 提起诉讼：准备好证据后，您可以向被告住所地或经常居住地的人民法院提起离婚诉讼，并提交起诉状及相关证据材料。
- 参与诉讼：在诉讼过程中，您应积极参与庭审，如实陈述事实，提供证据，并配合法院的调解工作。如果调解无效，法院将根据双方的情况和证据作出判决。
关于子女抚养权的问题：
- 法律背景：在离婚诉讼中，子女抚养权的归属是一个重要的问题。法院在判决子女抚养权时，会综合考虑双方的经济条件、教育背景、生活环境、与子女的感情联系以及子女的年龄和性别等因素。
- 法律建议：
- 展示抚养能力：在诉讼过程中，您应充分展示自己的抚养能力，包括提供稳定的生活环境、良好的教育条件以及足够的关爱和陪伴等。
- 考虑子女意愿：如果子女已满八周岁，法院在判决抚养权时还会考虑子女的意愿。因此，您应与子女进行沟通，了解他们的想法和感受，并在诉讼中向法院说明。
总结与进一步思考：在您与老公吵架且他不带孩子的情况下，擅自抱走孩子并不是明智之举，而应通过沟通、协商或寻求第三方调解的方式解决问题。同时，如果您决定起诉离婚，应准备好相关证据并积极参与诉讼过程。在诉讼中，关于子女抚养权的归属问题，您应充分展示自己的抚养能力并考虑子女的意愿。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。