结论：家里有婴幼儿并不是阻碍起诉离婚的法定因素，但离家出走这一行为在离婚诉讼中可能会产生一定影响，具体需结合实际情况分析。以下从多个角度为你详细阐述：
一、婴幼儿与起诉离婚的关系
在婚姻家庭法律中，婴幼儿的存在通常不会成为阻止一方起诉离婚的直接障碍。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。这意味着，无论家中是否有婴幼儿，只要一方认为夫妻感情确已破裂，都有权向法院提起离婚诉讼。
二、离家出走对离婚诉讼的影响
对感情破裂的认定：
- 离家出走可能被视为夫妻感情破裂的一种表现。如果一方离家出走，且长时间不与另一方联系，也不履行家庭义务，这可能被法院认定为夫妻感情确已破裂，从而支持离婚请求。
- 然而，离家出走本身并不直接导致离婚，法院在判决离婚时，会综合考虑夫妻感情是否确已破裂、有无和好可能等因素。
对子女抚养权的影响：
- 在离婚诉讼中，子女的抚养权是一个重要问题。如果一方离家出走，且未对子女尽到抚养义务，这可能影响其在抚养权争夺中的地位。
- 法院在判决子女抚养权时，会优先考虑子女的利益，包括子女的年龄、健康状况、成长环境等因素。离家出走的一方如果未能提供充分的证据证明自己有能力且更适合抚养子女，可能会失去抚养权。
对财产分割的影响：
- 离家出走本身通常不会直接影响财产分割，但如果离家出走的一方在婚姻期间存在过错（如重婚、与他人同居、实施家庭暴力等），这可能影响其在财产分割中的权益。
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
三、建议与注意事项
保持冷静与理性：
- 在决定起诉离婚前，建议双方保持冷静与理性，尝试通过沟通、协商等方式解决问题。如果确实无法继续共同生活，再考虑通过法律途径解决。
收集证据：
- 如果决定起诉离婚，建议收集相关证据以支持自己的主张。这包括但不限于夫妻感情破裂的证据、子女抚养能力的证据、财产状况的证据等。
关注子女利益：
- 在离婚诉讼中，应始终关注子女的利益。无论最终由哪一方抚养子女，都应确保子女能够健康成长、接受良好的教育。
寻求专业帮助：
- 离婚诉讼涉及复杂的法律问题和情感纠葛，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。
如果你有任何关于婚姻家庭法律方面的疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。