结论前置：在饭店工作五年没有签订劳动合同，自行辞职是否有补偿，主要取决于未签订合同的原因以及饭店是否存在其他违法行为。若因饭店原因未签合同，员工有权要求双倍工资赔偿；若因员工自身原因拒绝签订，则通常无法获得此类赔偿。同时，若饭店存在拖欠工资、不给加班费等违法行为，员工辞职时同样可要求相应赔偿。
一、因饭店原因未签劳动合同的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
- 同法第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
赔偿计算：
- 以员工在饭店工作的实际月数为基础，扣除第一个月（即宽限期），计算剩余月份的双倍工资作为赔偿金额。例如，员工工作五年（60个月）未签合同，则可主张59个月的双倍工资赔偿（但实际操作中，由于诉讼时效等因素，可能无法全部主张）。不过，更常见的理解是，从用工满一个月的次日起算，至满一年的前一日，最多可主张11个月的双倍工资，之后视为已订立无固定期限劳动合同。但考虑到您已工作五年，若饭店一直未签合同，您至少有权主张从第二个月起至满一年前的双倍工资部分，且之后饭店应与您补订无固定期限劳动合同。
- 具体公式（以主张11个月双倍工资为例）：赔偿金额 = 月工资 × 11个月（此处的月工资指您离职前十二个月的平均工资，若工作不满十二个月，则按实际工作月数计算平均工资）。
维权途径：
- 建议首先尝试与饭店协商解决赔偿问题。
- 协商不成时，可向当地劳动监察部门投诉或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 对仲裁结果不服的，还可依法向人民法院提起诉讼。
二、因员工自身原因拒绝签订劳动合同的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第五条，自用工之日起一个月内，经用人单位书面通知后，劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系，无需向劳动者支付经济补偿，但是应当依法向劳动者支付其实际工作时间的劳动报酬。
- 同法第六条也规定，劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系，并依照劳动合同法第四十七条的规定支付经济补偿（但此条更侧重于用人单位未及时终止劳动关系的情形，且经济补偿的计算与因饭店原因未签合同的情况不同）。不过，在员工明确拒绝签订合同且饭店已尽到合理通知义务的情况下，饭店通常无需支付双倍工资赔偿。
后果：
- 若因员工自身原因拒绝签订劳动合同，且饭店能证明已尽到合理的通知和签订义务，那么员工通常无法获得双倍工资赔偿。
三、饭店存在其他违法行为的情况
违法行为示例：
- 拖欠工资、不给加班费、未依法为劳动者缴纳社会保险费等。
赔偿与维权：
- 若饭店存在上述违法行为，员工在辞职时同样有权要求相应赔偿。
- 维权途径与因饭店原因未签劳动合同的情况相同，即先协商，协商不成可投诉、申请仲裁或提起诉讼。
建议：为了更好地维护自己的合法权益，建议您积极收集能证明与饭店存在劳动关系的证据，包括但不限于工资支付凭证、工作证、考勤记录、同事证言等。同时，若您对具体赔偿金额或维权途径有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。