结论前置：一次性赔偿后，当时没做伤残鉴定，以后是否还有责任，这主要取决于赔偿协议的具体内容、赔偿的性质以及后续是否出现新情况或新证据。以下从不同角度进行分析：
赔偿协议内容：
- 如果一次性赔偿协议中明确包含了“双方就此次事故的所有赔偿事宜已一次性了结，包括但不限于医疗费、误工费、伤残赔偿金等”，并且该协议是双方真实意思的表示，没有欺诈、胁迫等情形，那么通常情况下，赔偿义务人履行完赔偿义务后，就不再承担后续责任。
- 如果赔偿协议中并未明确包含伤残赔偿金，或者赔偿金额明显低于可能构成的伤残等级对应的赔偿标准，且受害者在签订协议时对自身的伤残情况并不了解或存在重大误解，那么受害者后续仍有权要求赔偿义务人进行补充赔偿。
赔偿性质：
- 如果一次性赔偿是基于双方协商达成的和解协议，那么该协议的效力主要取决于双方的约定和法律规定。如上述分析，若协议内容明确且合法有效，则赔偿义务人履行完义务后通常不再承担责任。
- 如果一次性赔偿是法院判决或调解的结果，那么该判决或调解书具有法律效力，赔偿义务人必须履行。但同样，如果判决或调解书中并未涵盖所有应赔偿的项目或金额，受害者仍有权在发现新情况或新证据后申请再审或补充赔偿。
后续新情况或新证据：
- 如果受害者在签订一次性赔偿协议后，发现自身的伤残情况比原先预想的更为严重，或者出现了新的并发症、后遗症等，且这些情况在签订协议时并未预见或无法预见，那么受害者有权要求赔偿义务人根据新的伤残等级进行补充赔偿。
- 如果受害者能够提供新的证据，证明原先签订的赔偿协议存在欺诈、胁迫、重大误解等情形，或者赔偿金额明显低于法定标准，那么受害者也有权要求撤销或变更原协议，并要求赔偿义务人进行补充赔偿。
法律建议：
- 对于受害者而言，在签订一次性赔偿协议前，应尽可能了解自身的伤残情况，并咨询专业律师的意见，以确保赔偿协议的合法性和有效性。
- 如果受害者在签订协议后发现新情况或新证据，应及时向赔偿义务人提出补充赔偿的要求，并保留好相关证据，以便在必要时通过法律途径维护自己的权益。
- 对于赔偿义务人而言，在签订一次性赔偿协议时，应确保协议内容明确、合法有效，并充分考虑受害者的实际损失和可能出现的后续情况，以避免不必要的法律纠纷。
可能法律后果：
- 如果受害者能够提供充分证据证明一次性赔偿协议存在无效或可撤销的情形，或者赔偿义务人未履行完赔偿义务，那么受害者有权通过法律途径要求赔偿义务人进行补充赔偿，并可能获得法院的支持。
- 如果赔偿义务人已经履行完赔偿义务，且赔偿协议合法有效，那么受害者通常无法再要求赔偿义务人承担后续责任。但如前所述，如果存在新情况或新证据，受害者仍有权提出补充赔偿的要求。
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