从未合作过的公司之间，确实存在可以起诉的情况。以下从几个角度详细分析这一问题：

1. 合同关系并非起诉的唯一前提：

   • 虽然合作通常涉及合同关系，但起诉的依据并不仅限于合同。如果一家公司认为另一家从未合作过的公司侵犯了其合法权益，如知识产权侵权（如商标、专利、著作权等）、不正当竞争行为（如虚假宣传、商业诋毁等），或者存在其他违法行为，都可以作为起诉的理由。
   • 例如，若A公司发现B公司未经许可使用了其注册商标，即使双方从未有过合作，A公司也有权依据《商标法》等相关法律法规，向法院提起诉讼，要求B公司停止侵权行为并赔偿损失。

2. 起诉的法律依据多样：

   • 除了合同法和知识产权法外，公司法、反不正当竞争法、民法典中的侵权责任编等法律法规，都为公司之间的诉讼提供了法律依据。
   • 在没有直接合同关系的情况下，如果一家公司的行为对另一家公司的商业利益造成了损害，且这种损害行为违反了法律法规的规定，受损方就有权提起诉讼。

3. 起诉的流程与注意事项：

   • 起诉前，应收集充分的证据来支持自己的主张，如侵权行为的证据、损失计算的依据等。
   • 起诉时，需要向有管辖权的法院提交起诉状，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
   • 在诉讼过程中，应积极配合法院的调查和审理工作，及时提交相关证据和材料，以维护自己的合法权益。

4. 可能的法律后果：

   • 如果起诉成功，法院可能会判决被告公司停止侵权行为、赔偿损失、消除影响等。
   • 如果起诉失败，原告公司可能需要承担诉讼费用，并可能面临被告公司的反诉等风险。

建议：

• 在决定起诉前，建议先咨询专业律师，对案件进行全面的评估和分析，以确定起诉的可行性和风险。
• 在诉讼过程中，应保持冷静和理性，积极配合律师的工作，以维护自己的合法权益。

如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。