核心结论：面对代驾发生小刮擦后已私了对方又再次要钱的情况，您需要先判断对方再次要钱是否合理合法，再根据不同情况采取相应措施。以下是具体分析：

1. 判断对方再次要钱是否合理合法
   • 若对方再次索要的费用是合理的后续费用：例如在私了后，发现车辆存在当时未察觉的更严重损伤，且该损伤与此次刮擦事故有直接因果关系，那么对方有权要求您承担这部分合理的修复费用。这种情况下，您应当与对方友好协商，确认损伤情况及费用合理性后，支付相应款项。
   • 若对方再次索要费用缺乏合理依据：比如对方以各种不合理的理由，如精神损失费、误工费（无实际误工损失或误工损失与事故无关）等，或者是在私了时已经就赔偿事宜达成一致并已履行，之后又无端反悔要求更多赔偿，那么这种要求是不合理且可能不合法的。
2. 针对不同情况采取的措施
   • 对方要求合理后续费用时：要求对方提供相关的证据，如维修发票、维修清单、损伤鉴定报告等，以证明所索要费用的合理性和与事故的关联性。在确认证据充分、费用合理后，您可以与对方协商支付方式和时间，并保留好相关的支付凭证。
   • 对方要求缺乏合理依据时：
     • 协商解决：首先尝试与对方进行友好协商，向对方解释您认为其要求不合理的原因，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案，避免矛盾进一步升级。
     • 拒绝支付并保留证据：如果协商无果，您有权拒绝对方的不合理要求。同时，保留好之前私了时的相关证据，如聊天记录、转账记录、现场照片、视频等，以证明双方已经就赔偿事宜达成一致并已履行。
     • 寻求法律帮助：如果对方持续纠缠、骚扰您，甚至采取威胁、恐吓等不正当手段，您可以向公安机关报案，维护自己的合法权益。如果对方因此向法院提起诉讼，您也应积极应诉，在法庭上提供相关证据，证明自己的主张。