车被代驾司机刮了但代驾不承认时，应首先报警处理，并由公安机关交通管理部门进行勘察和认定事故责任。

一. 报警并保护现场

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。即使代驾司机不承认刮车，也应首先确保现场安全，打开危险报警灯，拍照保留现场证据，并撤离到安全地方。

二. 公安机关交通管理部门勘察

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条，公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据。这将有助于确定事故责任，即使代驾司机不承认，勘察结果也能作为重要证据。

三. 事故责任认定

• 交通警察会根据现场勘察、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。如果代驾司机仍然不承认，但交通事故认定书明确其责任，那么该认定书将成为追究其责任的重要依据。

四. 后续处理

• 根据事故责任认定结果，可以进一步与代驾司机或代驾公司协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决，如提起诉讼。

我建议：在处理此类事故时，保持冷静，及时报警并保护现场证据至关重要。同时，与代驾司机或代驾公司保持沟通，尝试协商解决，但如协商无果，应果断采取法律手段维护自身权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。