当代驾在停车时把车给刮了，您应按照以下步骤处理以确保自身权益得到妥善维护，并尽量减少后续麻烦：
一、现场处理
确保安全：
- 立即停车并打开危险报警灯，确保自己和周围人员的安全。
- 如果车辆仍在道路上，应尽快将车辆移至安全地带，如紧急停车带或路边，避免造成交通拥堵或二次事故。
拍照留证：
- 使用手机或其他拍照设备，从多个角度详细记录事故现场，包括车辆刮擦部位、整体车况、道路环境、交通标志等。
- 这些照片将作为后续处理事故和协商赔偿的重要依据。
信息交换：
- 与代驾司机交换联系方式、驾驶证、行驶证等相关信息。
- 如果现场有其他目击者或相关方，也应记录他们的联系方式，以便后续联系。
报警与通知保险公司：
- 拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况，并等待交警前来处理。
- 同时，尽快联系自己的保险公司，说明事故情况，并按照保险公司的要求进行操作，如提供事故现场照片、车辆信息等。
二、责任认定与赔偿
判断责任方：
- 交警到达现场后，会对事故进行勘查和调查，以确定事故责任。
- 根据事故责任认定书，可以明确事故是由代驾司机还是其他方引起的。
协商赔偿：
- 如果事故由代驾司机引起，且代驾是通过正规代驾公司平台安排的，通常由代驾公司负责赔偿。您可以与代驾公司协商赔偿事宜，包括车辆维修费用、因车辆维修期间产生的合理交通费用等。
- 如果代驾司机是个人行为，与代驾公司无关，则需要与代驾司机本人协商赔偿。
- 在协商过程中，要保持冷静和理性，明确赔偿范围和标准。
保险理赔：
- 及时通知保险公司进行勘察理赔。
- 根据保险合同约定，保险公司可能在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿。
三、后续处理与维权
车辆维修：
- 将车辆送至正规的修理厂进行维修，确保维修质量和进度。
- 保留所有与维修相关的单据和发票，以便后续向保险公司或责任方索赔。
持续跟进：
- 在事故处理和赔偿过程中，要保持与代驾司机、代驾公司或保险公司的沟通，及时了解处理进展。
- 如果遇到任何问题或困难，可以寻求专业法律人士的帮助。
法律途径维权：
- 如果与代驾司机或代驾公司就赔偿问题无法协商达成一致，或者对方拒绝承担责任，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。
- 可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求被告承担赔偿责任，并准备充分的证据以支持自己的诉讼请求。
总之，在代驾停车时发生车辆刮擦事故时，应保持冷静并按照上述步骤处理事故。通过及时报警、通知保险公司、收集证据以及与责任方协商解决方案等措施，可以有效地保护自己的权益并减少经济损失。