非法采矿雇佣司机若想免责，需从自身行为性质、主观认知及法律规定的免责事由等方面综合考量，但总体而言，在非法采矿活动中担任司机角色，完全免责难度较大，不过满足特定条件可减轻或免除部分责任，具体如下：

1. 不知情且无过错情况
   • 主观不知情：司机需证明自己对所从事的运输活动与非法采矿行为相关并不知情。例如，司机只是按照雇主指示到指定地点装载货物，对于货物来源以及整个运输行为背后的非法采矿目的完全不知晓。这需要司机提供相关证据，如与雇主的沟通记录中未涉及非法采矿相关内容，或者雇主故意隐瞒了货物真实来源等信息。
   • 无过错行为：司机在运输过程中严格遵守交通规则和正常的运输操作规范，没有参与非法采矿的其他环节，如没有协助采矿人员进行采矿作业、没有为非法采矿提供其他帮助行为等。例如，司机只是单纯负责将矿石从采矿点运输到指定地点，没有参与采矿设备的操作、矿石的筛选等非法采矿核心活动。如果能够证明这一点，司机可能在一定程度上免除与非法采矿直接相关的刑事责任，但仍可能因运输行为本身违反其他法律法规（如超载等）而承担相应行政责任。
2. 被胁迫参与情况
   • 存在胁迫事实：司机需要证明自己是在受到威胁、恐吓等胁迫手段的情况下，被迫参与非法采矿的运输活动。例如，雇主以威胁司机及其家人的人身安全、财产安全等方式，迫使司机为其运输非法开采的矿石。司机应尽可能保留相关证据，如胁迫者的威胁信息（短信、录音等）、证人证言等。
   • 及时报案或采取补救措施：在被胁迫参与后，司机应及时向公安机关报案，或者采取其他合理措施阻止非法采矿行为的继续进行。如果司机在被胁迫后能够及时脱离非法采矿活动，并向有关部门反映情况，配合调查，那么在法律认定上，可能会考虑其被胁迫的情节，对其从轻、减轻或者免除处罚。
3. 符合法律规定的特定免责情形
   • 立功表现：如果司机在参与非法采矿运输活动后，能够主动向公安机关提供重要线索，协助公安机关侦破非法采矿案件，抓捕其他犯罪嫌疑人等，有立功表现的，根据法律规定，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。例如，司机提供了非法采矿团伙的藏匿地点、主要犯罪嫌疑人的身份信息等关键线索，对案件的侦破起到了重要作用。
   • 自首情节：司机在尚未受到公安机关讯问、未被采取强制措施时，主动直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案，并如实供述自己的罪行的，构成自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。司机需要主动向司法机关交代自己参与非法采矿运输的时间、地点、运输次数、运输矿石数量等详细情况。

需要强调的是，非法采矿行为严重破坏了国家的矿产资源管理秩序和生态环境，每个公民都有义务遵守法律法规，不参与任何非法采矿相关活动。如果已经涉及到非法采矿相关问题，建议及时向我咨询，以便更好地维护自身合法权益并配合司法机关处理相关事宜。