针对您提出的“发生车祸劳动能力鉴定为10级，一次性伤残补助金是保险公司出还是单位出”的问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，这里涉及的是工伤赔偿问题，而非一般的交通事故赔偿。在工伤赔偿中，支付责任主要由工伤保险基金和用人单位共同承担，具体取决于用人单位是否依法缴纳了工伤保险。
一、若用人单位已依法缴纳工伤保险：
一次性伤残补助金：这一部分的赔偿是由工伤保险基金支付的。标准为7个月的本人工资，其中“本人工资”指的是工伤职工因工作遭受事故伤害或患职业病前12个月的平均月缴费工资。
其他由工伤保险基金支付的项目（虽非您直接询问，但为全面解答，一并列出）：还包括一次性工伤医疗补助金，该补助金在职工与用人单位解除或终止劳动关系时支付，用于后续可能的医疗康复费用，具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
二、若用人单位未依法缴纳工伤保险：
在这种情况下，原本应由工伤保险基金支付的所有赔偿项目，包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等，都将全部由用人单位承担。
三、用人单位需承担的其他费用（无论是否缴纳工伤保险）：
停工留薪期工资：职工因工伤需暂停工作接受医疗的，停工留薪期内原工资福利待遇不变，由用人单位按月支付。
一次性伤残就业补助金：在职工与用人单位解除或终止劳动关系时支付，作为对工伤导致就业影响的补偿，具体标准同样由省、自治区、直辖市人民政府规定。
住院期间护理费：生活不能自理的工伤职工在停工留薪期需要护理的，由用人单位负责。若未派人护理，则需按当地相关标准支付护理费。
其他费用：如伙食补助费、转往外地就医的交通食宿费等，也需由用人单位承担。
四、建议：
为确保您的权益得到保障，我建议您及时咨询当地劳动部门或专业律师，了解具体的赔偿标准和程序。同时，也建议您与用人单位保持沟通，明确各自的赔偿责任和义务，以便在需要时采取适当的法律措施维护自身权益。
综上所述，一次性伤残补助金的支付责任取决于用人单位是否依法缴纳了工伤保险。若已缴纳，则由工伤保险基金支付；若未缴纳，则由用人单位承担。希望这一解答能对您有所帮助。