注册商标之间是否构成商标侵权，并非一概而论，而是需要根据具体情况来判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、商标侵权的一般情形
根据《商标法》第五十七条，以下行为均属侵犯注册商标专用权，这些情形同样适用于判断注册商标之间是否构成侵权：
- 未经许可使用相同或近似商标：
- 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标。
- 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，且容易导致混淆的。
例如：若甲公司已注册了“ABC”商标用于饮料产品，乙公司未经许可，在相同或类似的饮料产品上使用与“ABC”相同或近似的商标，就可能构成对甲公司商标权的侵犯。
- 销售侵权商品：
例如：若丙公司销售了乙公司生产的侵犯甲公司“ABC”商标的饮料产品，丙公司也可能构成对甲公司商标权的侵犯。
- 其他侵权行为：
- 包括伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；以及给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
二、不构成侵权的例外情况
尽管注册商标之间在大多数情况下可能构成侵权，但也存在一些例外情况，主要包括：
合理使用：
- 对商品自身通用名称、图形、型号，或者直接表示商品的质量、主要原料、功能、用途、重量、数量及其他特点，以及地名的正当使用，不构成侵权。
在先权利：
- 如果在他人申请商标注册之前，自己已经在相同或类似商品上使用了与该商标相同或近似的标识，并且具有一定的影响力，则在原使用范围内继续使用该标识不构成侵权。
权利用尽：
- 商标权人或者经其许可的主体，将带有其注册商标的商品首次投入市场后，他人在正常的商业活动中再次销售该商品等后续行为，不构成商标侵权。
商标注册的局限性：
- 商标局审查具有局限性，即使两个商标都成功注册，若在实际使用中因消费者混淆而构成侵权，仍可能面临法律纠纷。例如，若两个商标在视觉、读音、含义等方面高度相似，且用于相同或类似商品上，就可能构成侵权。
三、商标侵权的法律后果
对于商标侵权行为，工商行政管理部门有权责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具，并处以罚款。罚款数额为非法经营额三倍以下；非法经营额无法计算的，罚款数额为十万元以下。如果侵权行为情节严重，可能会触犯刑法，构成假冒注册商标罪，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
四、建议与措施
为避免商标侵权风险，建议商标权人在使用商标时遵循以下原则：
- 进行商标查询：在使用商标前，务必进行商标查询，确保所使用的商标不侵犯他人的注册商标专用权。
- 获得许可：如需使用他人注册商标，应事先获得商标权人的许可，并签订书面许可合同。
- 避免混淆：在商业活动中，避免使用与他人注册商标相同或近似的商标，以免引起消费者混淆。
- 加强监测与管理：定期监测市场动态，及时发现并制止他人的侵权行为。
综上所述，注册商标之间是否构成商标侵权，需根据具体情况综合判断。若您在此方面遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。