作为劳务派遣工，如果到了退休年龄但派遣公司不为您办理退休手续，尽管您已经满足社保缴纳满15年的条件，您仍然有多种途径可以维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的维权步骤和建议：

一、与派遣公司友好协商

首先，我建议您尝试与派遣公司的人力资源部门或直接上级进行友好沟通。明确表达您的退休意愿，并询问公司不办理退休的具体原因。通过协商，有可能促使公司认识到其不当行为，并按照规定为您办理退休手续。这是解决问题最直接、最高效的方式。

二、向劳动监察部门投诉

如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门负责监督用人单位遵守劳动保障法律法规的情况，有权对违规行为进行调查和处理。您需要携带身份证、劳动合同以及社保缴纳证明等相关材料，前往劳动监察部门办公地点当面投诉，或者拨打12333投诉举报电话。劳动监察部门将会责令派遣公司纠正错误，并协助您办理退休手续。

三、申请劳动仲裁

如果劳动监察部门的介入仍然没有解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动争议仲裁委员会负责处理劳动者与用人单位之间的争议，会根据事实和法律规定进行居中裁决。您需要准备仲裁申请书，包含双方基本信息、仲裁请求、事实和理由等，并收集相关证据材料，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等。然后，向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交申请。劳动仲裁委员会将依法受理并作出裁决，要求派遣公司为您办理退休手续，并可能涉及赔偿因未办理退休而导致的损失。

四、向社会保险行政部门反映问题

除了上述途径，您还可以向当地的社会保险行政部门反映问题。社会保险行政部门主管本行政区域内的社会保险管理工作，可以督促派遣公司履行相关义务，协助解决社保与退休手续衔接的问题。您需要准备好个人身份证明、社保缴费明细等资料，前往当地社会保险行政部门的办事窗口，向工作人员说明情况，提出要求派遣公司协助办理退休手续的诉求。

五、寻求法律援助

如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求法律援助机构的帮助。法律援助机构可以提供专业的法律咨询和代理诉讼等服务，帮助您更好地理解法律程序，有效维护自己的权益。

六、自行办理退休（备选方案）

如果派遣公司仍然拒绝为您办理退休手续，作为备选方案，您可以选择自行前往当地社保局申请办理退休。您需要填写相关表格，并提供必要的证明材料，如身份证明、社保缴费记录等。社保局将根据规定为您办理退休手续。

总结与建议

在整个维权过程中，我建议您务必保留好所有相关证据，包括但不限于劳动合同、社保缴纳记录、沟通记录等。这些证据将在后续的法律程序中起到至关重要的作用。同时，保持冷静和理性，遵循法律程序，逐步推进问题的解决。如有需要，您可以随时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。希望这些建议能够帮助您顺利解决退休手续办理的问题。