劳动者在收到用人单位出具的违法违规警告书，且该警告书内容与事实不符、程序违法或侵犯其合法权益时，可以考虑通过劳动仲裁来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：

一、可仲裁的警告书类型

1. 内容与事实不符的警告书：

   • 如果警告书中所列举的劳动者违规行为与实际情况存在显著差异，或者用人单位无法提供充分证据证明劳动者的违规行为，那么劳动者可以认为该警告书是不公正的，并有权通过劳动仲裁来维护自己的名誉和权益。

2. 程序违法的警告书：

   • 用人单位在出具警告书时，必须遵循一定的程序，如事先告知劳动者、听取劳动者的陈述和申辩等。如果用人单位未遵循这些程序，或者程序存在明显瑕疵，那么劳动者可以认为该警告书是程序违法的，并有权通过劳动仲裁来寻求救济。

3. 侵犯劳动者合法权益的警告书：

   • 如果警告书的内容侵犯了劳动者的合法权益，如涉及工资、福利、工作时间等方面的权益，那么劳动者可以认为该警告书是违法的，并有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。

二、劳动仲裁的适用条件

1. 存在劳动争议：

   • 劳动者与用人单位之间必须存在实际的劳动争议，这是劳动仲裁的前提条件。如果双方对警告书的内容没有争议，或者争议不属于劳动争议的范畴，那么劳动仲裁将无法受理。

2. 仲裁请求明确：

   • 劳动者在申请劳动仲裁时，必须明确自己的仲裁请求，如要求撤销警告书、恢复名誉、赔偿损失等。如果仲裁请求不明确或者无法实现，那么劳动仲裁可能会被驳回。

3. 符合仲裁时效：

   • 劳动者在收到警告书后，必须在法定的仲裁时效内申请劳动仲裁。一般来说，劳动争议的仲裁时效为一年，自劳动者知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

三、法律建议

1. 收集证据：

   • 劳动者在收到警告书后，应尽快收集相关证据，如工作记录、同事证言、监控录像等，以证明自己的清白或用人单位的违规行为。

2. 咨询专业律师：

   • 在申请劳动仲裁前，劳动者可以咨询专业律师，了解自己的权益和可能的救济途径。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和代理服务。

3. 遵循仲裁程序：

   • 劳动者在申请劳动仲裁时，应遵循仲裁程序，如提交仲裁申请书、参加仲裁庭审等。如果劳动者不熟悉仲裁程序，可以寻求律师的帮助。

四、可能的法律后果

1. 仲裁裁决支持劳动者：

   • 如果劳动仲裁裁决支持劳动者的请求，那么用人单位必须履行裁决义务，如撤销警告书、恢复劳动者的名誉和权益等。

2. 仲裁裁决不支持劳动者：

   • 如果劳动仲裁裁决不支持劳动者的请求，那么劳动者可以考虑是否向法院提起诉讼。在提起诉讼前，劳动者应仔细评估诉讼风险和成本。