工伤认定书在一定条件下是可以撤销的，其法律依据和具体情形如下：
一、撤销工伤认定书的法律依据
《工伤保险条例》第五十五条：
- 该条款明确规定，申请工伤认定的职工或者其近亲属、该职工所在单位对工伤认定结论不服的，有权依法申请行政复议，也可以依法向人民法院提起行政诉讼。若经审查发现工伤认定存在违法、错误等情况，作出工伤认定的行政部门或人民法院有权改变或撤销原工伤认定决定。
《工伤认定办法》第二十三条：
- 进一步明确了职工或其近亲属、用人单位对工伤认定决定不服时的法律救济途径，即申请行政复议或提起行政诉讼。同时，该办法也规定了工伤认定资料的保存期限，在此期限内，如发现认定存在问题，仍可通过合法途径启动审查和纠正程序。
《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条：
- 列举了行政行为可被撤销的六种情形，包括主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序、超越职权、滥用职权和明显不当。这些情形同样适用于工伤认定书的撤销。
《中华人民共和国行政复议法》第二十八条：
- 规定了具体行政行为可被撤销、变更或确认违法的五种情形，与行政诉讼法相呼应，为行政复议中撤销工伤认定书提供了法律支撑。
二、可申请撤销工伤认定书的具体情形
程序违法：
- 工伤认定过程中未遵循法定程序，如未通知利害关系人参与调查、认定主体不具备法定资格（如非社会保险行政部门作出认定）等。
事实依据错误：
- 关键证据系伪造或变造（如虚假医疗证明），或认定事实的主要证据未经质证或查证属实，导致工伤认定事实依据错误。例如，受伤地点并非工作场所、受伤与工作内容无关联等。
法律适用错误：
- 错误解读工伤认定标准（如将非工作时间受伤认定为工伤），或违反法律溯及力原则（如适用已废止的法规条款）。
超越职权或滥用职权：
- 超出法定权限范围进行认定（如越权处理跨地区案件），或明显违背立法目的实施认定（如为特定对象违规开绿灯）。
新证据出现：
- 认定完成后发现足以推翻原结论的新证据（如监控视频证明受伤非工作原因）。
隐瞒或提供虚假材料：
- 工伤认定申请人或用人单位隐瞒情况或提供虚假材料导致工伤认定错误的，该工伤认定结论可被视为错误并撤销。
三、撤销工伤认定书的具体流程与注意事项
申请途径：
- 用人单位或职工可在收到认定书60日内向作出认定的社保部门或其上级机关提出书面复核申请。对复核结果不服的，可自收到复核决定之日起15日内向法院提起行政诉讼。
举证责任：
- 申请方需提供充分证据证明存在撤销事由（如鉴定报告证明伤情与工作无关）。需注意行政程序中一般仅允许补充新证据，原有证据不得事后补正。
时效限制：
- 行政复议需在知道行政行为之日起60日内提出，行政诉讼需在知道权利受侵害之日起6个月内起诉。
四、撤销后的法律后果
待遇调整：
- 原享受的工伤待遇可能被追回（如已发放的伤残津贴），未支付的待遇停止发放（如后续医疗费报销）。
争议解决：
- 可能引发新的劳动争议（如工资损失赔偿纠纷），建议通过协商、调解等非诉方式优先解决。
总结来说，工伤认定书的撤销需基于明确的法律依据，并满足特定的条件。若您认为工伤认定书存在上述可撤销的情形，建议及时咨询并委托我处理，我将根据您的具体情况分析撤销的可能性、所需证据及法律程序，确保您的合法权益得到有效维护。