半挂车撞到非机动车没发现跑了，这属于交通肇事逃逸行为，是违法的，且可能面临严重的法律后果。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律定性
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。半挂车撞到非机动车后未发现而离开，若事后被证实确实发生了碰撞且驾驶员存在疏忽或故意未察觉的情况，仍可能被认定为交通肇事逃逸。因为驾驶员有义务在发生事故后立即停车，保护现场，抢救伤者，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
二、法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
刑事责任：
- 如果逃逸行为导致事故后果严重，如造成人员重伤、死亡或者公私财产遭受重大损失，驾驶员可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。
- 若逃逸行为特别恶劣，如因逃逸致人死亡，则可能面临七年以上有期徒刑的刑罚。
民事赔偿：
- 逃逸驾驶员还需承担因事故造成的全部或部分民事赔偿责任，包括赔偿受害者的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
三、应对建议
立即报警：
- 如果你是受害者或目击者，应立即报警，并提供尽可能详细的事故信息，如事故发生时间、地点、车辆特征、驾驶员特征等。
保护现场：
- 在确保自身安全的前提下，尽量保护事故现场，以便交警部门进行勘查和调查。
收集证据：
- 收集现场照片、视频、证人证言等证据，这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
配合调查：
- 积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
寻求法律帮助：
- 如果事故造成严重后果或涉及复杂的法律问题，建议寻求专业律师的帮助，以维护自身合法权益。
四、特殊情况说明
- 如果驾驶员确实未察觉到事故的发生而离开现场，且事后能够证明其无故意逃逸的意图，可能在一定程度上减轻其法律责任。但这种情况需要充分的证据支持，且驾驶员仍需承担因未履行注意义务而导致的部分责任。
总之，半挂车撞到非机动车后未发现而离开是违法的，可能面临严重的法律后果。如果你或他人遇到此类情况，请立即报警并寻求法律帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。