遇到这种情况，首先我们要明确的是，非机动车走机动车道以及机动车违停都是违反交通规则的行为，这起事故涉及到了责任划分和法律赔偿问题。以下是我根据你的情况给出的一些建议：

1. 立即报警并保护现场：

   • 发生事故后，第一时间应该报警，并尽可能保护现场，包括车辆位置、损坏情况等，以便交警进行事故认定。

2. 等待交警处理：

   • 交警会到场进行事故勘查，包括询问当事人、查看现场、拍摄照片等，最终会出具一份事故认定书，这是后续处理赔偿问题的重要依据。

3. 责任划分：

   • 非机动车走机动车道违反了交通规则，通常需要承担一定的责任。
   • 违停的半挂车也违反了停车规定，如果其违停行为影响了非机动车的正常行驶，也可能需要承担一定的责任。
   • 具体责任划分需要由交警根据事故现场、当事人陈述、证人证言等因素综合判断。

4. 法律赔偿：

   • 如果非机动车驾驶人受伤或车辆损坏，可以根据事故认定书向责任方主张赔偿。
   • 赔偿项目可能包括医疗费、误工费、车辆维修费等，具体数额需要根据实际情况计算。

5. 后续处理：

   • 如果对事故认定结果有异议，可以在规定时间内向交警部门提出复核申请。
   • 如果赔偿问题无法协商解决，可以通过诉讼途径解决。

总之，这起事故涉及多个法律问题，包括责任划分、法律赔偿等。建议你保留好相关证据，如事故认定书、医疗记录、车辆维修发票等，以便后续处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。