发生此类事故，首先应确保安全，再根据事故具体情况按以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场：

   • 倒车时碰到违停车辆，无论事故轻重，都应立即停车，开启双闪灯，并在车后适当位置放置警示标志（如三角警示牌），以提醒其他车辆注意，避免二次事故发生。

2. 检查人员伤亡情况：

   • 迅速检查自己及车上乘客是否受伤，如有受伤，应立即拨打急救电话（如120）并等待救援。同时，也需留意对方车辆内是否有人员受伤，如有，同样需及时救助。

3. 评估事故损失：

   • 在确保安全的前提下，对事故现场进行拍照或录像，记录车辆碰撞部位、损坏情况以及周围环境等，这些证据对于后续的事故责任认定和保险理赔至关重要。

4. 报警并等待交警处理：

   • 无论事故大小，都应拨打交通事故报警电话（如122），向交警部门报告事故情况。交警会到现场进行勘查，并根据实际情况出具交通事故责任认定书，这是后续处理事故的重要依据。

5. 联系保险公司并报案：

   • 及时联系自己的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便进行保险理赔。同时，也需了解对方车辆是否投保，以及投保情况，以便在理赔过程中进行沟通。

6. 关于事故责任：

   • 事故责任认定需由交警部门根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据综合判断。一般来说，倒车时未注意观察周围环境导致碰撞的，倒车方可能承担主要责任；但违停车辆也存在一定过错，可能承担次要责任。具体责任比例需以交警部门出具的责任认定书为准。

7. 后续处理建议：

   • 根据交警部门的责任认定书和保险公司的理赔意见，与对方车主协商赔偿事宜。如协商不成，可通过法律途径解决纠纷。在此过程中，建议保留好所有相关证据和资料，以便在需要时提供证明。

温馨提示：在处理此类事故时，请保持冷静和理性，避免与对方发生争执或冲突。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。