发生正常超车时与路边违停半挂车发生追尾事故，处理方式如下：

1. 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是处理交通事故的首要步骤，有助于后续的责任认定和保险理赔。

2. 确认人员伤亡情况并报警：

   • 如果事故中有人员伤亡，应立即拨打120急救电话，并同时拨打122交通事故报警电话，通知交警到场处理。
   • 如果无人伤亡，但事故较为严重或存在争议，也建议报警处理，以便交警进行责任认定。

3. 收集证据：

   • 在确保安全的前提下，使用手机或其他设备拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆位置、碰撞部位、道路状况等。
   • 记录对方车辆的车牌号、驾驶员信息以及目击者的联系方式，这些信息在后续的责任认定和保险理赔中可能起到关键作用。

4. 等待交警到场并配合调查：

   • 交警到场后，会进行现场勘查、询问当事人和目击者，并制作交通事故认定书。
   • 交通事故认定书是处理交通事故的重要依据，它明确了事故的责任划分。

5. 根据责任认定进行后续处理：

   • 如果责任在对方（违停半挂车）：
     • 对方的保险公司将承担你的车辆损失和可能的医疗费用（如果有的话）。
     • 你可以与对方或其保险公司协商赔偿事宜，如果协商不成，可以通过法律途径解决。
   • 如果责任部分在你（超车不当）：
     • 你可能需要承担部分责任，具体比例根据交通事故认定书来确定。
     • 你的保险公司将根据你的责任比例来赔偿你的损失和对方的损失（如果有的话）。
   • 如果责任完全在你（如存在严重超速、酒驾等违法行为）：
     • 你将承担全部责任，并需要赔偿对方的全部损失。
     • 这种情况下，你的保险公司可能只会按照保险合同的约定进行部分赔偿，超出部分需要你自己承担。

6. 保险理赔：

   • 在事故处理过程中，及时通知你的保险公司，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 保险公司将根据交通事故认定书和保险合同的约定来进行理赔。

7. 法律途径（如需要）：

   • 如果与对方或其保险公司无法就赔偿事宜达成一致，你可以考虑通过法律途径解决。
   • 可以向法院提起民事诉讼，要求对方或其保险公司承担赔偿责任。