针对您提出的“半挂车正常行驶，对方逆行发生事故怎么处理”这一问题，核心前提是半挂车在正常行驶过程中，与逆行的对方车辆发生了交通事故。以下是详细的处理步骤和建议：

1. 立即停车并保护现场：

   • 发生事故后，半挂车驾驶员应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
   • 在确保安全的前提下，设置警示标志，如三角警示牌，以防止二次事故的发生。
   • 保护好事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场证据，等待交警到来。

2. 报警并等待交警处理：

   • 立即拨打122（交通事故报警电话）或110（报警电话），向警方报告事故情况。
   • 在等待交警到来的过程中，可以拍摄现场照片或视频，记录事故现场的情况，包括车辆位置、碰撞部位、道路状况等。
   • 交警到达后，应如实陈述事故经过，配合交警的调查和取证工作。

3. 责任认定与赔偿：

   • 交警会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，对事故责任进行认定。
   • 在此事故中，由于对方车辆逆行，通常会被认定为全责或主要责任。但具体责任划分需以交警出具的事故责任认定书为准。
   • 根据责任认定结果，责任方需承担相应的赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。

4. 保险理赔：

   • 如果双方车辆都购买了交强险和商业险，可以及时联系保险公司进行理赔。
   • 提供事故责任认定书、车辆维修发票、医疗费用单据等相关证据，以便保险公司进行定损和赔付。
   • 如果对保险公司的赔付方案有异议，可以与保险公司协商或通过法律途径解决。

5. 法律途径：

   • 如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，且责任方拒绝赔偿或赔偿不足，可以通过法律途径维护自己的合法权益。
   • 可以向法院提起民事诉讼，要求责任方承担赔偿责任。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张。

在整个处理过程中，建议您保持冷静和理性，不要与对方发生争执或冲突。同时，及时咨询并寻求我的法律帮助，以确保您的权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。