此类事故的处理需分情况讨论，核心结论如下：

1. 责任划分层面
   根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担无过错责任（即即使半挂车无过错，仍需承担不超过10%的赔偿责任）。但本案中老年代步车逆行属于重大过错行为，根据《道路交通安全法实施条例》第九十一条，交警会认定老年代步车驾驶人承担主要责任（通常70%-90%），半挂车驾驶人承担次要责任（10%-30%）。具体比例需结合半挂车是否存在超速、未观察路况等过错综合判定。

2. 车辆性质认定层面
   需重点核查老年代步车是否属于机动车：

• 若经鉴定属于机动车（如时速超过25km/h、整车质量超过40kg），但驾驶人未取得驾驶证、车辆未登记上牌，则驾驶人除承担民事赔偿责任外，还会面临《道路交通安全法》第九十九条规定的200-2000元罚款及15日以下拘留；
  
• 若属于非机动车（符合国家标准），则仅需承担民事赔偿责任，但逆行行为仍会面临5-50元罚款（《道路交通安全法》第八十九条）。

1. 赔偿处理层面
   

• 半挂车方损失：若半挂车产生车辆维修费、货物损失等，可按责任比例向老年代步车方索赔。若老年代步车方拒赔，可直接向其投保的保险公司（如有）或驾驶人本人提起民事诉讼；
  
• 老年代步车方损失：若驾驶人受伤，可要求半挂车方在交强险范围内优先赔偿（医疗费限额1.8万元、伤残限额18万元），超出部分按责任比例分担。但需注意，若老年代步车被认定为机动车却未投保交强险，驾驶人需自行承担交强险范围内的赔偿责任（《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十六条）。

实务建议：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 保存医疗记录、维修发票等证据；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 协商不成时，及时向法院起诉并申请财产保全（如冻结对方车辆、银行账户）。
   

如有进一步细节（如车辆鉴定结果、保险情况等），可随时补充说明，我会为您细化分析。