半挂车撞到非机动车的责任划分，需根据事故具体情况、当事人行为及法律规定综合判断，以下为详细分析：
一、责任划分原则与依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。若交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
二、具体责任划分情况
半挂车一方负全部责任
- 情形：当半挂车驾驶员存在严重超速、酒驾、疲劳驾驶、闯红灯、违规变道、未按规定让行等过错行为，且非机动车一方无过错时，半挂车一方需承担全部责任。
- 法律后果：半挂车驾驶员可能面临刑事处罚（如交通肇事罪，若造成严重后果）和民事赔偿责任，包括赔偿非机动车一方的车辆损失、人身伤害损失（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等）。
半挂车一方负主要责任
- 情形：当半挂车驾驶员的过错行为在事故中起主要作用，但非机动车也存在一定过错（如非机动车闯红灯、逆行等）时，半挂车一方通常负主要责任。
- 法律后果：驾驶员可能涉嫌交通肇事罪（若造成严重后果），民事赔偿方面一般承担超过50%至80%的比例，具体比例根据过错程度确定。
双方负同等责任
- 情形：若双方的过错行为对事故发生的作用及过错严重程度相当（如半挂车超速，非机动车未按规定车道行驶），则双方负同等责任。
- 法律后果：驾驶员不构成交通肇事罪，但需承担交强险赔偿不足部分的50%赔偿责任。
半挂车一方负次要责任
- 情形：当非机动车的过错行为是事故发生的主要原因，而半挂车驾驶员的过错行为作用较小时，半挂车一方负次要责任。
- 法律后果：驾驶员需在交强险责任限额内赔偿，超出部分根据责任比例承担约30%的赔偿责任。
半挂车一方无责任
- 情形：若事故完全由非机动车一方的故意或重大过错造成，且半挂车驾驶员已尽合理注意和避让义务，则半挂车一方无责任。
- 法律后果：虽无责任，但仍需在交强险无责限额内对非机动车一方进行赔偿（如医疗费用赔偿限额为1000元，死亡伤残赔偿限额为11000元，财产损失赔偿限额为100元）。
三、责任认定程序与救济途径
- 责任认定程序：公安机关交通管理部门负责现场勘验、检查、调查，并结合检验、鉴定结论制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因及当事人责任。
- 救济途径：当事人对责任划分结果不服的，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
四、法律建议
- 事故发生后：半挂车驾驶员应立即停车，保护现场，并迅速报警。同时，应积极抢救伤者，并配合公安机关的调查工作。
- 证据收集：驾驶员应收集与事故相关的证据材料，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续确定事故责任和进行赔偿协商。
- 法律咨询：在处理此类事故时，建议驾驶员及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，以便更好地维护自身合法权益。
半挂车撞到非机动车的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑事故的具体情况、当事人的行为以及法律规定。在处理此类事故时，请保持冷静，积极配合调查，并依法承担相应责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。