在涉及半挂车撞人且责任被认定为轻微的情况下，责任的划分主要依据事故的具体情形、当事人的行为以及相关的法律规定。以下是对此问题的详细分析：

一、责任划分原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律规定，交通事故责任的认定主要基于事故各方在事故中的行为和过错程度。对于半挂车撞人的事故，责任的划分同样遵循这一原则。

二、轻微责任的具体情形

1. 半挂车驾驶员的轻微过错：

   • 如果半挂车驾驶员存在轻微超速、未充分观察路况等过错行为，但这些行为并不是事故发生的主要原因，且行人或其他方也存在一定过错时，半挂车驾驶员可能承担轻微责任。

2. 行人的过错：

   • 如果行人存在违反交通规则的行为，如突然横穿马路、不走人行横道等，且半挂车驾驶员已经采取了合理的避让措施，但由于行人的突然行为导致事故发生时，行人可能承担主要责任，而半挂车驾驶员则可能承担轻微责任或无责任。

3. 双方均无明显过错：

   • 在某些情况下，事故可能由于双方均无明显过错但无法避免的意外情况导致。在这种情况下，责任的划分可能更加复杂，需要根据具体情况进行综合分析。如果双方均被认定为无明显过错，那么可能会按照公平原则分担民事责任。

三、责任认定的程序与救济途径

• 公安机关交通管理部门会负责现场勘验、检查、调查，并结合检验、鉴定结论制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因及当事人责任。
• 如果当事人对责任划分结果不服，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。

四、结论与建议

在半挂车撞人且责任被认定为轻微的情况下，责任的划分需要综合考虑事故的具体情形、当事人的行为以及相关的法律规定。如果半挂车驾驶员存在轻微过错，或者行人存在主要过错，或者双方均无明显过错但事故无法避免，那么责任的划分将会有所不同。因此，在处理此类事故时，建议积极配合交通管理部门的调查，并依法承担相应的法律责任。同时，如果对于责任划分有异议，可以及时提出复核申请以维护自己的合法权益。