当摩托车撞上正常行驶的半挂车时，责任的划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。以下是对此问题的详细解答：

一、责任划分的基本原则

1. 行为责任原则：这是判断责任的核心原则。它根据当事人的交通违法行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。简单来说，就是谁的行为对事故的贡献大，谁的责任就重。

2. 因果关系原则：这一原则要求分析当事人的行为与事故发生之间的因果关系。如果某一方的行为直接导致了事故的发生，那么该方就需要承担相应的责任。

3. 路权原则：在道路上行驶时，各方都有相应的行驶权利。例如，正常行驶的半挂车享有其行驶路线的优先权。如果摩托车侵犯了半挂车的路权，如闯红灯或逆行，那么摩托车驾驶员可能需要承担更大的责任。

4. 安全原则：这一原则评估当事人是否采取了合理的安全措施来避免事故的发生。例如，是否佩戴头盔、是否保持安全车距等。

二、具体责任划分情形

1. 一方过错导致事故：

   • 如果摩托车驾驶员因违反交通法规（如超速、酒驾、闯红灯等）而撞上正常行驶的半挂车，那么摩托车驾驶员将承担全部责任。
   • 相反，如果半挂车驾驶员存在过错（如违规变道、未打转向灯等），导致摩托车撞上，那么半挂车驾驶员将承担相应责任。

2. 双方都有过错：

   • 在这种情况下，责任将根据双方的过错程度来确定。例如，摩托车驾驶员未按规定车道行驶，而半挂车驾驶员在转弯时未注意观察路况，两者共同导致了碰撞事故的发生。这时，就需要根据双方的过错大小来划分主要责任和次要责任。

3. 无过错或意外事件：

   • 如果双方均无导致事故的过错，且事故是由于不可抗力或意外事件导致的（如路面突然塌陷、动物突然冲出等），那么该事故将被视为交通意外事故，双方均无责任。但这种情况在实际中较为少见。

三、影响责任划分的其他因素

1. 交通违法行为的性质和严重程度：严重的交通违法行为（如酒驾、闯红灯等）通常会导致更重的责任划分。

2. 当事人的注意义务和安全措施：是否佩戴头盔、是否系安全带、是否保持安全车距等也会影响责任的划分。

3. 道路状况和交通环境：如路面湿滑、视线不良等可能影响驾驶安全的因素也需要考虑在内。

四、责任认定的程序

1. 现场勘查和调查取证：交警部门会到事故现场进行勘查，收集证据，包括现场照片、视频、证人证言等。这是责任认定的基础。

2. 制作交通事故责任认定书：根据调查结果，交警部门会制作交通事故责任认定书，明确各方的责任比例。这是处理事故赔偿等后续事宜的重要依据。

3. 复核申请：如果当事人对责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。这是保障当事人权益的重要环节。

综上所述，摩托车撞上正常行驶的半挂车时责任的划分是一个综合考量多方面因素的过程。在处理此类事故时，应保持冷静并及时报警，以便交警部门进行公正、准确的责任认定。