结论：在半挂车正常行驶中，若有人骑摩托车撞到后面，责任划分需根据具体情况来确定，可能包括摩托车驾驶人全责、双方都有责任或半挂车驾驶人需承担部分责任等不同情况。
分析：
摩托车驾驶人全责的情况：
- 如果摩托车驾驶人存在明显的违法行为，如酒驾、超速、违规变道、未保持安全距离等，且这些行为是导致事故发生的直接原因，那么摩托车驾驶人很可能需要承担全部责任。
- 例如，摩托车驾驶人因酒驾导致反应迟钝，未能及时刹车而撞上正常行驶的半挂车，这种情况下摩托车驾驶人应负全责。
双方都有责任的情况：
- 如果事故的发生是由于双方都有过错行为导致的，那么责任可能会根据双方的过错程度进行划分。
- 例如，半挂车虽然正常行驶，但存在未按规定设置警示标志、灯光不全等轻微违法行为，而摩托车驾驶人也存在超速、未保持安全距离等行为，这种情况下双方都可能需承担一定责任。
半挂车驾驶人需承担部分责任的情况（虽不常见，但需考虑）：
- 在极少数情况下，如果半挂车驾驶人存在故意或重大过失行为，如突然刹车导致摩托车无法避让、违规停车等，且这些行为与事故发生有直接因果关系，那么半挂车驾驶人可能需要承担部分责任。
- 但这种情况相对较少，且需要充分的证据来支持。
法律建议：
- 立即报警并保护现场：在发生事故后，应立即报警并保护好现场，以便交警进行事故调查和责任认定。
- 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿协商。
- 配合调查：积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供必要的证据和信息。
- 咨询专业律师：如果对责任认定或赔偿问题有疑问，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
可能后果：
- 根据责任认定结果，摩托车驾驶人或半挂车驾驶人可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿对方的人身伤害和财产损失。
- 如果事故涉及违法行为，如酒驾、超速等，相关责任人还可能面临行政处罚或刑事责任。
总结：在半挂车正常行驶中，若有人骑摩托车撞到后面，责任划分需根据具体情况来确定。建议立即报警、收集证据、配合调查，并在必要时咨询专业律师以维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。