结论：在半挂车正常行驶中，若有人骑电动三轮车“鬼探头”撞上，责任划分需根据具体情况来确定，一般可能涉及电动三轮车驾驶人承担主要或全部责任，但也不排除半挂车驾驶人在某些情况下需承担一定责任的可能性。以下从不同角度进行分析：
电动三轮车驾驶人的责任：
- “鬼探头”行为的性质：“鬼探头”通常指的是行人在车辆临近时突然横穿马路或从障碍物后突然冲出，导致正常行驶的车辆无法及时避让而发生事故。这种行为严重违反了交通规则，特别是《中华人民共和国道路交通安全法》中关于行人、非机动车应遵守的交通信号和通行规定。
- 责任划分原则：在交通事故中，如果一方存在明显的违法行为或过错，且该违法行为或过错与事故的发生有直接因果关系，那么该方通常应承担主要或全部责任。因此，如果电动三轮车驾驶人因“鬼探头”行为导致事故，其很可能需承担主要或全部责任。
半挂车驾驶人的可能责任：
- 观察义务：虽然半挂车是正常行驶，但驾驶人仍负有观察前方路况、确保行车安全的义务。如果半挂车驾驶人因疏忽大意或未保持足够的安全距离，导致未能及时避让突然冲出的电动三轮车，那么其也可能需承担一定的责任。
- 特殊情况下的责任：例如，如果事故发生在夜间或视线不佳的情况下，且半挂车未开启足够的照明设备或未采取其他必要的警示措施，那么半挂车驾驶人可能因未尽到合理的安全保障义务而需承担一定责任。不过，这种情况下的责任通常较轻，且需结合具体证据来判断。
其他可能影响责任划分的因素：
- 道路条件：如果事故发生地的道路条件存在缺陷或隐患（如路面不平、视线受阻等），且该缺陷或隐患与事故的发生有一定关联，那么道路管理者或相关责任方也可能需承担一定责任。
- 证据收集：在事故发生后，及时收集并保存相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）对于责任划分至关重要。这些证据可以帮助确定事故发生的经过、各方的行为以及事故的原因等关键信息。
建议：
- 如果发生此类事故，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行调查和责任划分。
- 在等待交警到来的过程中，可以尝试收集并保存相关证据（如用手机拍摄现场照片或视频、寻找目击者等）。
- 如果对交警部门的责任划分有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
- 在处理事故过程中，如有需要，可以寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。
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