在半挂车正常行驶时被电动三轮车冲上来撞在挂车后挡泥板上的事故中，责任划分需根据具体情况综合判断，以下为常见情形分析：

1. 若电动三轮车存在明显过错（如闯红灯、逆行、未观察路况等）
   根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车发生事故时，非机动车存在过错的，应减轻机动车一方的责任。若三轮车驾驶人存在上述行为，且半挂车无超速、违规变道等过错，三轮车方通常承担主要或全部责任。例如：三轮车在机动车道逆行撞击正常行驶的半挂车，其过错明显，责任比例可能高达70%-100%。

2. 若半挂车存在轻微过错（如未保持安全距离、后挡泥板安装不规范等）
   若半挂车虽正常行驶，但存在未与前车保持安全距离、后挡泥板突出部分违反车辆安全标准等情形，可能被认定存在一定过错。此时责任可能按比例分担，例如三轮车方承担60%责任，半挂车方承担40%责任，具体比例需结合过错程度判定。

3. 若双方均无过错（如三轮车因突发疾病失控）
   根据《民法典》第一千二百零八条，若事故完全因非机动车方突发意外导致，且机动车方已尽到合理注意义务（如正常行驶、无违规操作），机动车方可能不承担责任。但需注意：若半挂车未投保交强险，可能需在交强险无责限额内承担部分赔偿（如医疗费1800元、死亡伤残1.8万元）。

关键证据与建议：

• 立即报警并保护现场，由交警通过调取监控、勘验车辆痕迹等确定事故成因；
  
• 收集三轮车驾驶人是否存在违规行为的证据（如行车记录仪、目击证人）；
  
• 若对责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核。
  

提示：责任划分需以交警出具的《事故责任认定书》为准，以上分析仅为常见情形参考。若涉及具体案件，可进一步向我提供事故细节（如三轮车行驶方向、半挂车速度等），我将结合证据为您详细分析。