当半挂车与小车发生碰撞时，处理流程需要严谨且细致，以确保事故得到妥善解决并维护各方的合法权益。以下是一份清晰、详细且具有深度的处理指南：

一、立即停车并保护现场

1. 紧急停车：半挂车驾驶员在发生事故后，必须立即将车辆停稳，并确保不会造成进一步的危险或伤害。这是法律规定的义务，若未停车直接驶离，将被视为肇事逃逸，需承担更严重的法律责任。

2. 开启警示灯与设置警告标志：迅速开启危险报警闪光灯，并在来车方向安全距离处设置警告标志，如三角警示牌。在普通道路上，应设置在车后50-100米处；在高速公路上，则应设置在车后150米以外，以警示其他车辆注意避让。

3. 保护现场证据：尽量不要移动现场车辆和相关物品，保持事故现场的原始状态，以便后续的事故调查和责任认定。

二、检查伤者情况并及时救助

1. 初步检查伤势：驾驶员应迅速下车查看小车驾驶员及乘客的伤势，观察其呼吸、意识等生命体征，初步判断是否需要紧急医疗救助。

2. 现场急救与呼叫救援：若伤者伤势较轻，可根据掌握的急救知识进行简单的止血、包扎等处理。若伤者伤势严重，应立即拨打120急救电话，准确告知事故发生地点和伤者情况，请求专业医护人员前来救援。在等待救援期间，尽量保持伤者平静，避免二次伤害。

三、报警并通知保险公司

1. 报警：及时拨打交通事故报警电话（如122），向交警部门报告事故发生的时间、地点、伤亡情况等详细信息。交警部门将派遣人员到现场进行勘查和调查。

2. 通知保险公司：尽快联系所投保的保险公司，告知事故详情，包括车辆信息、事故发生经过等，以便后续理赔事宜的处理。保险公司会安排定损人员到现场进行勘查定损，并指导你如何进行后续的理赔流程。

四、配合交警调查

1. 如实陈述：交警到达现场后，驾驶员应如实陈述事故发生的经过，包括时间、地点、行驶方向、车速、采取的措施等情况，不得隐瞒或提供虚假信息。

2. 提供证据材料：主动提供相关证据材料，如行车记录仪视频、现场照片等，以协助交警还原事故真相。同时，配合交警进行酒精检测、驾驶证和行驶证检查等工作。

3. 签署法律文书：按照交警的要求签署相关的法律文书，如事故现场勘查笔录等。这些文书将作为后续责任认定和赔偿协商的重要依据。

五、责任认定与赔偿协商

1. 事故认定：交警部门会根据事故现场勘查、调查取证等情况，在规定的时间内出具交通事故责任认定书，划分事故双方的责任。责任认定将基于过错原则，即有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，则按照各自过错的比例分担责任。

2. 赔偿协商：根据事故责任认定书，双方可以就赔偿问题进行协商。赔偿项目一般包括车辆损失费、医疗费、误工费、护理费等。若双方能够达成一致意见，可签订赔偿协议并履行赔偿义务。

3. 法律诉讼：如果双方就赔偿问题无法达成协商一致，可以通过法律诉讼的方式解决。受害者可以向法院提起民事诉讼，要求责任方承担相应的赔偿责任。在此过程中，建议咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到妥善维护。

六、预防类似事故再次发生

1. 加强交通安全意识：驾驶员应时刻牢记交通安全的重要性，遵守交通规则，不超速、不酒驾、不疲劳驾驶等。

2. 定期检查车辆：确保车辆处于良好的运行状态，定期检查刹车、轮胎、灯光等关键部件，及时发现并修复潜在的安全隐患。

3. 提高驾驶技能：通过参加驾驶培训课程或阅读相关书籍，提高自己的驾驶技能和应对突发情况的能力。

综上所述，当半挂车与小车发生碰撞时，驾驶员应保持冷静，严格按照上述步骤妥善处理事故。同时，也要加强交通安全意识，预防类似事故的发生。