当半挂车发生车祸时，处理流程及责任认定需要综合考虑多个方面。以下是一个清晰、详细、有深度的解答：
一、立即报警并保护现场
- 报警：车祸发生后，应立即拨打122（交通事故报警电话）或110（报警电话），向警方报告事故情况，包括事故地点、时间、涉及车辆及人员伤亡情况等。
- 保护现场：在确保自身安全的前提下，尽量保护事故现场，避免破坏现场证据。如果可能，可以拍照或录像记录现场情况，以便后续处理。
二、人员救治与伤情评估
- 救治伤员：如果事故中有人员受伤，应立即拨打120（急救电话），将伤员送往医院救治。
- 伤情评估：在等待急救人员到来的过程中，可以对伤员进行初步的伤情评估，但切勿随意移动伤员，以免造成二次伤害。
三、责任认定与保险理赔
责任认定：
- 警方到达现场后，会进行勘查和调查，根据事故情况出具交通事故责任认定书，明确各方责任。
- 在半挂车事故中，牵引车和挂车通常被视为一个整体。即使挂车未直接与被侵权人接触，但如果两车连接使用时发生事故，且难以区分是牵引车还是挂车直接造成的，那么牵引车和挂车的挂靠公司可能需要共同承担责任。
- 如果牵引车和挂车分离时发生事故，且挂车的违停状态与牵引车的牵引行为之间存在法律上和事实上的因果关系，那么牵引车及其保险公司也可能需要承担责任。
保险理赔：
- 根据《中华人民共和国民法典》和《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
- 在半挂车事故中，如果牵引车投保了交强险和商业三者险，那么保险公司应在保险责任限额范围内进行赔偿。对于超出交强险部分的损失，如果牵引车的牵引行为对事故发生具有过错及法律上的因果关系，那么牵引车投保的商业三者险也应承担赔偿责任。
四、后续处理与法律途径
- 协商赔偿：在责任认定和保险理赔完成后，各方可以就赔偿事宜进行协商，达成赔偿协议。
- 法律途径：如果协商不成，受害方可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼等。
五、注意事项
- 保留证据：在处理车祸过程中，应妥善保留相关证据，如事故现场照片、视频、警方责任认定书、医疗记录等，以便后续处理。
- 遵守法律程序：在处理车祸过程中，应遵守相关法律程序和规定，不得擅自破坏现场或隐瞒事实真相。
总之，当半挂车发生车祸时，应立即报警并保护现场，救治伤员并评估伤情，等待警方责任认定和保险理赔，必要时通过法律途径维护自己的权益。