核心结论：以前犯过错，过几年被公司辞退的赔偿问题，需根据过错性质、辞退理由及是否合法等因素综合判断，具体如下：

1. 若过错构成严重违纪，且公司规章制度明确规定可辞退
   若您过去的过错属于严重违反公司规章制度（如盗窃、旷工、泄露商业秘密等），且公司已通过民主程序制定规章制度并公示，同时您被辞退时公司能证明该过错与辞退直接相关，则公司可能无需支付经济补偿。但需注意：

   • 规章制度需合法有效（内容不违反法律强制性规定，制定程序合法）；
     
   • 公司需提供证据证明您存在违纪行为（如监控录像、书面警告记录等）；
     
   • 若公司未履行法定程序（如未通知工会、未听取您申辩），可能构成违法辞退，需支付赔偿金。

2. 若过错不构成严重违纪，或公司无法证明辞退合法性
   若您的过错未达到严重违纪程度，或公司无法证明辞退与过错直接相关（如以“能力不足”为由辞退，但实际是因过去过错报复），则可能构成违法辞退。此时您有权要求公司支付赔偿金，标准为：

   • 经济补偿金：按工作年限计算，每满1年支付1个月工资（6个月以上按1年算，不足6个月支付半个月工资）；
     
   • 赔偿金：若公司违法辞退，需支付2倍经济补偿金（即2N）。
     例：您工作5年，月工资1万元，合法辞退补偿为5万元；违法辞退赔偿为10万元。

3. 若过错与辞退无关，或公司以“客观情况重大变化”等理由辞退
   若公司因经营困难、裁员等客观原因辞退您，且程序合法（如提前30日通知、向劳动部门报告等），则需支付经济补偿金（N）。但若公司未履行法定程序，仍可能构成违法辞退，需支付赔偿金（2N）。

关键提醒：

• 公司是否合法辞退，需结合过错性质、规章制度、辞退程序综合判断；
  
• 建议您收集证据（如劳动合同、工资记录、辞退通知、公司规章制度等），以便维权；
  
• 若对辞退合法性有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您分析。