结论前置：是否选择劳动仲裁，需要综合考虑多方面因素，包括您与老板的关系、公司未签劳动合同的违法性、您可能获得的权益以及仲裁可能带来的影响等。以下是我从不同角度为您进行的分析和建议。
一、公司未签劳动合同的违法性
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果公司未与您签订劳动合同，您有权要求公司支付未签劳动合同期间的双倍工资差额。这是您的合法权益，不受您与老板关系好坏的影响。
二、与老板关系好的考量
沟通协商：鉴于您与老板关系很好，您可以先尝试与老板进行沟通协商，表达您对公司未签劳动合同的关切，以及您希望公司能够遵守法律法规，与您签订书面劳动合同的意愿。如果老板能够积极回应并解决问题，那么劳动仲裁可能就不是必要的选择。
关系影响：然而，您也需要考虑到，如果选择劳动仲裁，可能会对您与老板的关系产生一定的影响。尽管法律是公正的，但仲裁过程可能会带来一定的紧张和冲突。因此，在决定是否仲裁前，您需要权衡这种关系影响与您可能获得的权益。
三、劳动仲裁的可能后果
权益保障：如果公司拒绝与您签订劳动合同，或者拒绝支付双倍工资差额，那么劳动仲裁是您维护自己合法权益的有效途径。通过仲裁，您可以获得法律上的支持，确保自己的权益得到保障。
时间成本：劳动仲裁需要一定的时间成本，包括准备仲裁材料、参加仲裁庭审等。您需要考虑到这些时间成本，以及它们对您工作和生活的影响。
执行难度：即使仲裁裁决支持了您的诉求，如果公司拒绝履行裁决，您还需要通过法院强制执行来维护自己的权益。这可能会增加一些额外的麻烦和成本。
四、建议与决策
评估权益：首先，您需要评估自己可能获得的权益，包括双倍工资差额等。这有助于您更清晰地了解自己的诉求和期望。
考虑关系：其次，您需要考虑到与老板的关系以及仲裁可能带来的影响。如果您认为关系影响较大，且愿意通过沟通协商解决问题，那么可以先尝试与老板进行沟通。
准备仲裁：如果沟通协商无果，或者您认为仲裁是更合适的选择，那么您可以开始准备仲裁材料，包括劳动合同、工资单、工作证等证据材料，以及仲裁申请书等法律文件。
寻求帮助：在整个过程中，如果您有任何疑问或需要帮助，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将为您提供专业的法律建议和支持。
最后，是否选择劳动仲裁需要您根据自己的实际情况和需求进行决策。无论您做出什么决定，我都希望您能够维护好自己的合法权益，并在法律框架内解决问题。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。