结论：在合同还有半个月到期且公司要求续签的情况下，您有权要求将之前未休完的假期进行补休，但具体能否实现需视公司安排及双方协商情况而定。若公司不同意补休，您可能需依据相关法律法规主张相应的补偿。以下是对此问题的详细分析：
一、年假的补休权利
根据《职工带薪年休假条例》及《企业职工带薪年休假实施办法》的相关规定，职工享有带薪年休假的权利。若因公司原因未能安排职工休满应休年假，职工有权要求公司进行补休或支付相应的工资报酬。在您的情况下，虽然合同即将到期且公司要求续签，但这并不影响您之前未休年假的补休权利。
二、补休的实现方式
与公司协商：
- 您应首先与公司进行沟通，明确表达您希望补休之前未休完的年假的意愿。
- 公司可能会根据生产、工作情况，考虑您的补休请求，并安排合适的时间进行补休。
公司不同意补休的情况：
- 若公司因生产、工作原因无法安排您补休，根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十条，公司应当按照您日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬，其中包含公司支付您正常工作期间的工资收入。因此，您实际可额外获得日工资收入的200%作为补偿。
- 日工资收入的计算方式为：按照您本人的月工资除以月计薪天数（21.75天）进行折算。
三、补休或补偿的计算方法
若公司不同意补休，您可按照以下公式计算应获得的补偿金额：
- 补偿金额 = 未休年假天数 × 日工资收入 × 200%
- 日工资收入 = 月工资 / 21.75天
例如，若您的月工资为5000元，未休年假天数为5天，则您应获得的补偿金额为：
- 补偿金额 = 5天 × (5000元 / 21.75天) × 200% ≈ 2298.85元
四、实操建议
保留证据：
- 在与公司沟通补休或补偿事宜时，务必保留好相关证据，如年假申请记录、工资单、与公司沟通的邮件或聊天记录等。
及时主张权益：
- 若公司拒绝补休或支付补偿，您应及时与公司沟通协商，或向劳动监察部门投诉，以维护自己的合法权益。
了解法律规定：
- 在主张权益前，建议您详细了解相关法律法规关于年假补休和补偿的规定，以便更准确地主张自己的权益。
综上所述，您有权要求公司将之前未休完的假期进行补休。若公司不同意补休，您可依据相关法律法规主张相应的补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。