结论前置：浦东农村宅基地拆迁签了协议但没盖章，能否撤销或终止协议，需视具体情况而定，主要取决于协议的签订主体、协议内容以及是否存在可撤销或终止的法定情形。以下从不同角度进行分析：
一、协议签订主体与盖章的效力
若协议双方为村民与拆迁方（如政府或开发商）：
- 盖章通常是协议生效的重要形式要件，但并非绝对。若协议已由双方签字（或按手印）且内容明确，即使未盖章，也可能被视为双方真实意思的表示，协议仍可能有效。不过，从严谨性角度出发，盖章能更好地证明协议的真实性和合法性。
- 若协议未盖章且存在争议：一方可能主张协议未生效或无效。此时，需结合其他证据（如签字、按手印、履行情况等）来判断协议是否成立并生效。若证据充分，即使未盖章，协议也可能被认定为有效。
若协议涉及第三方（如村委会作为中间方）：
- 村委会的盖章可能对协议的效力产生影响，尤其是当村委会在协议中承担一定责任或义务时。若村委会未盖章，可能影响其对协议内容的认可和执行。
二、可撤销或终止协议的法定情形
可撤销的情形：
- 欺诈、胁迫：若一方在签订协议时存在欺诈、胁迫行为，导致另一方在违背真实意思的情况下签订协议，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销协议。
- 显失公平：若协议内容显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议成立时显失公平的，受损害方也有权请求撤销协议。
终止的情形：
- 协议约定终止条件：若协议中明确约定了终止条件，且该条件已成就，则协议可按约定终止。
- 法定终止情形：如因不可抗力致使不能实现协议目的，或一方明确表示或以自己的行为表明不履行主要债务等，另一方有权终止协议。
三、具体建议
- 收集证据：若您认为协议存在可撤销或终止的情形，应尽快收集相关证据，如签字（或按手印）的协议原件、沟通记录、履行情况等。
- 咨询专业律师：由于拆迁协议涉及的法律问题较为复杂，且每个案件的具体情况都不尽相同，因此建议您直接向我咨询，以便我根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
- 谨慎处理：在未明确协议效力及是否存在可撤销或终止情形前，建议您谨慎处理与拆迁方的关系，避免采取过激行为导致损失扩大。
总结：浦东农村宅基地拆迁签了协议但没盖章，能否撤销或终止协议需视具体情况而定。若您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。