未经授权代他人签拆迁协议，该协议在特定条件下是可以撤销的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。然而，如果代理人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然以被代理人名义订立合同，且未经被代理人追认的，该合同对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。在拆迁协议的签订中，如果未经授权代他人签字，即属于无权代理的情形。
二、可撤销的情形与条件
无权代理且未获追认：
- 如果代签人未经被拆迁人（即房屋所有权人或合法使用权人）的明确授权，擅自代签拆迁协议，且事后未获得被拆迁人的追认，那么该协议对被拆迁人不产生法律效力。
- 在此情况下，被拆迁人有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果代签人在代签过程中存在欺诈、胁迫等行为，导致被拆迁人在违背真实意思的情况下签订了拆迁协议，那么被拆迁人同样有权请求撤销该协议。
- 欺诈是指故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示的行为。胁迫则是指以给对方及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实意思表示的行为。
三、撤销权的行使与后果
撤销权的行使：
- 被拆迁人应当在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。逾期未行使的，撤销权消灭。
- 被拆迁人可以通过向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁的方式行使撤销权。
撤销后的法律后果：
- 一旦拆迁协议被撤销，该协议自始不具有法律约束力。即，该协议对双方当事人均不产生法律效力，双方应当恢复到协议签订前的状态。
- 如果因代签行为给被拆迁人造成损失的，被拆迁人有权要求代签人承担赔偿责任。
四、建议与注意事项
谨慎代签：
- 在涉及拆迁等重大利益事项时，建议被拆迁人亲自签订协议，以避免不必要的法律风险。
- 如果确实需要他人代签，应当确保代签人具有合法的代理权限，并签订书面授权委托书。
及时行使权利：
- 如果发现未经授权代签拆迁协议的情况，被拆迁人应当及时行使撤销权，以保护自己的合法权益。
- 在行使撤销权时，应当注意收集相关证据，如授权委托书、代签协议、沟通记录等，以支持自己的主张。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
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