是的，如果工伤单位不服开庭后判决工伤成立，下一步通常就是进入赔偿协商或赔偿诉讼阶段了。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、判决工伤成立后的法律后果

当法院判决工伤成立后，这一判决具有法律效力，意味着用人单位需要承担相应的工伤赔偿责任。这包括支付工伤医疗费用、停工留薪期工资、一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等各项费用。

二、赔偿协商阶段

1. 协商启动：在判决工伤成立后，用人单位和劳动者可以就赔偿事宜进行协商。协商的内容通常包括赔偿的项目、金额、支付方式等。
2. 协商原则：协商应当遵循公平、合理、自愿的原则，双方应当充分沟通，寻求达成一致意见。
3. 协商结果：如果协商成功，双方可以签订赔偿协议，明确赔偿的具体内容和支付方式。这一协议具有法律效力，双方应当履行。

三、赔偿诉讼阶段

1. 诉讼启动：如果协商不成，或者用人单位拒绝履行赔偿义务，劳动者可以向法院提起赔偿诉讼。
2. 诉讼准备：在提起诉讼前，劳动者需要准备好相关证据，如工伤认定书、医疗费用发票、工资单等，以证明自己的损失和用人单位的赔偿责任。
3. 诉讼过程：在诉讼过程中，法院会依法审理案件，听取双方的陈述和辩论，并根据事实和法律作出判决。如果用人单位仍然拒绝履行判决，劳动者可以申请法院强制执行。

四、特殊情况下的处理

1. 用人单位不服判决：如果用人单位对法院的判决不服，可以在法定期限内提起上诉。但上诉并不影响原判决的执行，除非法院裁定中止执行。在上诉期间，双方仍然可以尝试进行赔偿协商。
2. 劳动者对赔偿不满意：如果劳动者对协商或诉讼得到的赔偿不满意，也可以依法提起上诉或申请再审。但同样需要注意法定期限和程序要求。

五、法律建议

1. 保留证据：在整个过程中，劳动者应当妥善保留好与工伤相关的所有证据，以便在协商或诉讼中使用。
2. 及时咨询：如果遇到复杂的法律问题或不确定如何处理，劳动者可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。
3. 理性维权：在维权过程中，劳动者应当保持理性，避免采取过激行为或言语攻击等不当方式，以免影响自己的权益和形象。

总结来说，工伤单位不服开庭后判决工伤成立后，下一步通常就是进入赔偿协商或赔偿诉讼阶段。劳动者应当根据自己的实际情况和需求选择合适的维权方式，并妥善保留好相关证据以便在协商或诉讼中使用。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。