关于您提出的“未成年时获得的伤残赔偿金被家里人共同使用，是否还有诉讼期限，以及对方垫付了医药费”的问题，我将从以下几个方面进行解答：

1. 关于伤残赔偿金的诉讼期限：

   • 诉讼时效的基本概念：诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。在一般情况下，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 伤残赔偿金的性质：伤残赔偿金是对因伤残导致的收入减少、生活不便等损失的补偿，属于个人财产。即使您在未成年时获得，也不影响其个人财产的性质。
   • 诉讼时效的适用：如果您认为家里人共同使用您的伤残赔偿金侵犯了您的合法权益，您可以在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提起诉讼。但需要注意的是，如果在这期间内您曾向对方主张过权利，或者对方承诺履行义务，诉讼时效可能会中断并重新计算。
   • 特殊情况：如果您在未成年时无法独立行使权利，诉讼时效的起算点可能会从您成年之日起计算。此外，如果涉及家庭共同财产或家庭关系复杂，可能需要考虑其他法律因素。

2. 关于对方垫付的医药费：

   • 医药费的性质：对方垫付的医药费是对您因伤残而产生的医疗费用的先行支付。这通常被视为一种善意帮助或预支行为，但并不意味着对方放弃了对您伤残赔偿金的权利主张（如果有的话）。
   • 与伤残赔偿金的关系：医药费和伤残赔偿金是两个不同的概念。医药费是实际发生的医疗费用，而伤残赔偿金是对未来损失的补偿。因此，对方垫付医药费并不影响您对伤残赔偿金的权利主张。
   • 可能的法律后果：如果您和对方就医药费的垫付和伤残赔偿金的分配存在争议，您可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。在诉讼中，法院会根据双方提供的证据和法律规定来判决医药费的承担和伤残赔偿金的分配。

综合建议：

• 如果您认为家里人共同使用您的伤残赔偿金侵犯了您的合法权益，且您希望追回这部分资金，建议您尽快收集相关证据（如银行转账记录、家庭协议等），并在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提起诉讼。
• 如果您和对方就医药费的垫付和伤残赔偿金的分配存在争议，建议您先尝试通过协商或调解解决。如果无法达成一致，您可以考虑通过诉讼途径解决。
• 在处理这类问题时，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。

最后，如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供个性化的法律服务。