结论前置：若汽车保险商业险合同中明确约定了争议解决方式为仲裁，一般情况下不可以直接起诉，但存在例外情形。以下为你详细分析：
- 仲裁条款有效时的通常情况
- 根据《中华人民共和国仲裁法》第五条规定，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。在汽车保险商业险合同中，如果双方明确约定了仲裁条款，比如约定因本合同产生的争议提交某仲裁委员会进行仲裁，那么在发生争议时，双方应当按照约定通过仲裁的方式来解决纠纷，而不能直接向法院提起诉讼。这是因为仲裁协议具有排除法院管辖的效力，体现了当事人意思自治原则，即双方自愿选择仲裁这种争议解决方式。
- 仲裁条款无效的例外情况
- 约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围：例如，合同中约定将保险合同纠纷中的一些非财产权益纠纷，如保险公司的商业信誉问题等也纳入仲裁范围，而这类事项可能不属于法律规定的可仲裁事项，此时仲裁条款无效，当事人可以直接向法院起诉。
- 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议：如果签订汽车保险商业险合同的一方是无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，其订立的仲裁协议无效。比如，未成年人签订的包含仲裁条款的保险合同，该仲裁条款不具有法律效力，当事人可以向法院起诉。
- 一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的：若一方通过威胁、恐吓等不正当手段，使对方在违背真实意愿的情况下订立了仲裁协议，那么该仲裁协议无效，受胁迫方可以直接向法院提起诉讼。
- 仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确的，当事人又达不成补充协议的：当合同中的仲裁条款对要仲裁的具体事项没有明确说明，或者没有指定具体的仲裁委员会，而且双方事后也无法就这些问题达成一致意见时，仲裁协议无效，当事人可以向法院起诉。例如，合同中只写了“发生争议进行仲裁”，但没有说明是哪种争议，也没有指定仲裁委员会，这种情况下仲裁协议无效。
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