结论前置：若汽车保险合同中明确约定了争议解决方式为仲裁，且该仲裁条款合法有效，则一方不认可时通常不能直接向法院起诉，但存在例外情形。以下为详细分析：

1. 仲裁条款的效力优先性
   根据《仲裁法》第5条，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。若保险合同中的仲裁条款符合以下条件，则具有法律约束力：

   • 双方具备完全民事行为能力；
     
   • 争议事项具有可仲裁性（如保险理赔纠纷）；
     
   • 仲裁条款形式合法（如明确约定仲裁机构、仲裁规则等）。
     示例：合同约定“因本合同产生的争议提交XX仲裁委员会仲裁”，则双方应优先通过仲裁解决争议。

2. 例外情形：仲裁条款无效或不可执行时
   若仲裁条款存在以下情形，一方可直接向法院起诉：

   • 仲裁机构约定不明：如仅约定“仲裁”但未指定具体机构，且双方无法达成补充协议；
     
   • 一方丧失行为能力：如签订合同时一方为无/限制民事行为能力人；
     
   • 争议事项不可仲裁：如涉及身份关系（如继承纠纷）或行政争议；
     
   • 一方隐瞒重要事实：如通过欺诈、胁迫手段订立仲裁条款。
     示例：合同约定“提交仲裁解决”，但未明确仲裁委员会名称，且双方无法协商一致，此时仲裁条款无效，可向法院起诉。

3. 仲裁程序中的救济途径
   即使仲裁条款有效，一方仍可通过以下方式维护权益：

   • 申请撤销仲裁裁决：若仲裁程序存在违法情形（如仲裁员受贿、证据伪造），可在收到裁决书6个月内向法院申请撤销；
     
   • 申请不予执行仲裁裁决：若对方未履行裁决，可向法院申请强制执行，但若裁决违背公共利益，法院可裁定不予执行。
     示例：仲裁庭未通知一方参加庭审即作出裁决，该方可在收到裁决后申请撤销。

行动建议：

• 核对保险合同中的仲裁条款，确认其有效性及具体内容；
  
• 若仲裁条款无效或存在例外情形，可准备证据直接向法院起诉；
  
• 若需通过仲裁解决，注意仲裁程序规则（如答辩期限、举证要求），避免因程序失误影响权益。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。