首先，偷拿去世母亲的钱这一行为本身是不道德且可能违法的，但关于是否可起诉，需具体情况具体分析。以下是几个不同角度的考量：

1. 刑事角度：

   • 如果偷拿母亲钱财的行为在母亲去世前就已经发生，且母亲当时知晓并报警，那么这可能构成盗窃罪。然而，由于母亲已经去世，除非有确凿的证据证明这一行为，并且当时已经立案，否则在刑事上可能难以追诉。
   • 如果偷拿行为是在母亲去世后发生的，那么这可能涉及侵占遗产的问题。但这通常需要有其他继承人或相关利益人提出控告，并且需要有足够的证据证明这一行为。

2. 民事角度：

   • 从民事角度来看，如果偷拿的钱财属于母亲的遗产，那么其他继承人可以基于继承权纠纷提起诉讼，要求返还被侵占的遗产份额。
   • 如果偷拿的钱财是母亲生前特意留给某个或某些特定继承人的，那么这些继承人可以基于遗嘱继承权或遗赠纠纷提起诉讼。

3. 诉讼时效角度：

   • 需要注意的是，无论是刑事还是民事诉讼，都有一定的诉讼时效限制。在我国，一般的民事诉讼时效为三年。如果超过了诉讼时效，那么即使有理有据，也可能因为时效问题而无法胜诉。

4. 实际操作角度：

   • 在实际操作中，要起诉偷拿去世母亲钱的行为，需要收集足够的证据，如银行交易记录、监控录像、证人证言等。
   • 同时，还需要考虑诉讼成本、家庭关系等因素。如果诉讼成本过高，或者家庭关系因此进一步恶化，那么可能需要权衡利弊后做出决定。

综上所述，偷拿去世母亲的钱是否可起诉，取决于多个因素，包括偷拿行为的具体时间、性质、证据情况，以及诉讼时效等。如果你有具体的法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。