您好，关于人去世后继承人起诉的法律依据，主要可以依据《中华人民共和国民法典》中关于法定继承的相关规定。以下是一些关键的法律条文和解释，希望能为您提供清晰、详细、有深度的解答：

首先，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产的继承顺序有明确规定。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人则包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。若没有第一顺序继承人，则由第二顺序继承人继承。

对于您提到的继承人起诉的情况，通常可能涉及遗产分配的争议。例如，当多个继承人之间对遗产的分配存在分歧，或者某些继承人认为其他继承人没有履行扶养义务而应少分或不分遗产时，就可能引发诉讼。

在诉讼过程中，法院会依据《中华人民共和国民法典》的相关规定进行裁决。比如，第一千一百三十条规定了同一顺序继承人继承遗产的份额一般应当均等，但同时也考虑了特殊情况，如对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人应予以照顾，对被继承人尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人可以多分，而有扶养能力和条件却不尽扶养义务的继承人则可能不分或少分。

此外，如果继承人之间能够协商一致，也可以不按照均等原则分配遗产。若协商不成，则可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院会综合考虑各种因素，包括继承人的实际情况、遗产的具体状况以及相关法律法规的规定，来做出公正的裁决。

除了法定继承外，如果被继承人生前立有遗嘱或遗赠扶养协议，那么遗产的分配将按照这些文件的规定进行。若遗嘱或遗赠扶养协议存在争议，同样可以通过诉讼来解决。

总的来说，继承人起诉的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》中关于法定继承、遗嘱继承以及遗产分配的相关规定。在诉讼过程中，法院会依据这些法律法规以及案件的具体情况来做出裁决。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。