小区车位只让20年起租，这一做法是否合法，需分情况讨论：
若车位产权归开发商所有：
- 法律依据：根据《民法典》及相关物业管理规定，开发商作为车位产权人，有权对车位进行出租或出售。然而，出租期限并非完全由开发商单方面决定，而是需受到一定法律限制。
- 具体分析：虽然法律未明确规定车位的最长租赁期限，但通常租赁期限应遵循公平、合理原则，并不得违反法律、行政法规的强制性规定。若开发商要求20年起租，这一期限可能过长，可能被视为不合理限制承租人权利，从而引发争议。此外，若租赁期限超过20年，根据《民法典》第七百零五条，超过部分将视为不定期租赁，对双方权利义务可能产生不利影响。
- 建议：承租人在面对此类要求时，应谨慎考虑租赁期限的合理性，并可与开发商协商缩短租赁期限或寻求其他解决方案。若协商无果，可咨询专业律师，评估租赁合同的合法性及可能的风险。
若车位产权归业主共有：
- 法律依据：在车位产权归业主共有的情况下，车位的出租、出售等事宜通常需由业主大会或业主委员会决定，并遵循相关物业管理规定。
- 具体分析：若业主大会或业主委员会决定车位只允许20年起租，这一决定需符合法律法规及物业管理规定，并不得损害业主的合法权益。若决定存在不合理之处或违反法律法规，业主有权提出异议并寻求法律救济。
- 建议：业主在面对此类决定时，应积极参与业主大会或业主委员会的讨论，表达自己的意见和诉求。若认为决定不合理或违法，可向相关部门投诉或寻求法律援助。
从合同自由原则出发：
- 法律依据：合同自由原则是民事法律关系中的一项基本原则，允许当事人在不违反法律、行政法规强制性规定的前提下，自由约定合同内容。
- 具体分析：尽管合同自由原则允许当事人自由约定租赁期限，但这一自由并非绝对。若租赁期限过长，可能被视为不合理限制承租人权利或违反公序良俗，从而被认定为无效或可撤销。此外，若租赁期限超过法定最长租赁期限（如20年），超过部分将视为不定期租赁。
- 建议：在签订车位租赁合同时，双方应充分协商租赁期限及其他条款，确保合同内容合法、合理且符合双方利益。若对租赁期限存在争议或不确定，可咨询专业律师以获取法律建议。
总结与建议：小区车位只让20年起租的做法是否合法，需根据车位产权归属、相关法律法规及合同自由原则进行综合判断。在面对此类情况时，建议承租人或业主谨慎考虑租赁期限的合理性，并可咨询专业律师以评估租赁合同的合法性及可能的风险。若有问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。