小区车位并非必须五年一租，这种规定是否合法需分情况讨论：

1. 若小区车位产权归开发商所有：

   • 根据《民法典》及物业管理相关规定，开发商作为车位所有权人，有权自主决定车位的出租方式、期限及租金标准，但需遵守市场调节价原则及反垄断、反不正当竞争等法律限制。
   • 若开发商通过合法程序（如业主大会表决）制定五年一租的规则，且未违反法律强制性规定（如租金过高、期限过长导致显失公平），则该规定合法有效。但需注意，若租赁期限超过二十年，超出部分将无效，因《民法典》明确规定租赁期限不得超过二十年。
   • 若开发商单方面强制要求五年一租，且未通过业主大会等合法程序，或存在利用优势地位强迫交易等行为，则可能涉嫌违法。业主可向市场监管部门投诉或通过法律途径主张权利。

2. 若小区车位产权归业主共有：

   • 根据《民法典》第二百七十八条，改变共有部分的用途或利用共有部分从事经营活动，应由业主共同决定，且需经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。
   • 若五年一租的规则未经业主共同决定，或未达到法定表决比例，则该规定不合法。业主有权要求停止执行，并可通过业主委员会或法律途径维护权益。

3. 若小区车位为人防车位：

   • 人防车位产权归国家所有，开发商或物业公司仅享有使用权，其出租行为需遵守人防工程相关法规。
   • 若五年一租的规则违反人防工程使用管理规定（如未报批、未按规定使用等），则该规定不合法。业主可向人防部门举报或通过法律途径主张权利。

建议：若您所在小区存在车位五年一租的规定，且您认为该规定不合法或不合理，可先查阅小区《管理规约》、业主大会决议等文件，确认该规定是否经过合法程序制定。若未经过合法程序，或存在其他违法行为，建议您向业主委员会反映，或直接向我咨询具体法律途径。