关于您提出的小区停车位只转让使用权是否合法的问题，这确实是一个涉及产权归属、规划用途以及法律法规的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、小区停车位转让使用权的合法性前提
产权归属明确：
- 首先，我们需要明确小区停车位的产权归属。如果停车位具有独立的产权证，且产权人（通常是开发商）有权进行转让（无论是出售还是出租使用权），那么这种转让行为在法律上是受到保护的。
- 然而，对于某些特殊类型的停车位，如人防车位，由于其具有人防工程的特殊性质，通常不能出售给个人，只能出租使用权，且租期受到法律限制（一般不得超过20年）。
符合规划用途：
- 停车位的规划和建设必须符合当地的城市规划和建筑法规。例如，地面停车位如果属于全体业主共有，那么开发商或物业公司通常无权擅自转让其使用权。
- 地下停车位的情况则更为复杂。如果地下停车位是按照规划配建且计入公摊面积的，那么它们同样属于全体业主共有。而如果是独立建设的地下停车位，且开发商拥有独立的产权证，那么开发商则有权转让其使用权或所有权。
遵守法律法规：
- 停车位的转让行为必须遵守《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国城市房地产管理法》等相关法律法规的规定。特别是《民法典》中关于建筑区划内车位、车库归属的规定，是判断转让行为合法性的重要依据。
二、转让使用权可能存在的风险与问题
产权纠纷：
- 如果停车位的产权归属不明确，或者存在多个权利主体（如开发商、业主委员会、物业公司等），那么转让使用权的行为就可能引发产权纠纷。
违规转让：
- 一些开发商或物业公司可能会违规转让停车位的使用权，如将不能转让的人防车位或公共停车位当作可转让车位进行转让。这种行为不仅违反了法律法规，也损害了业主的合法权益。
合同风险：
- 停车位转让合同应明确双方的权利和义务，包括停车位的面积、位置、价格、转让期限、使用限制等关键条款。如果合同条款不清晰或存在歧义，就可能引发合同纠纷。
三、建议与注意事项
核实产权证明：
- 在接受停车位使用权转让前，务必核实产权人提供的产权证明文件是否真实有效。这可以通过向相关部门（如房管局、不动产登记中心等）查询或咨询专业律师来实现。
了解规划情况：
- 向当地规划部门或物业管理处咨询停车位的规划和建设情况，确保其符合相关法规和规划要求。这有助于您判断转让行为的合法性以及未来可能面临的风险。
签订正规合同：
- 与产权人签订正规的停车位使用权转让合同，并仔细阅读合同条款。确保合同中明确规定了双方的权利和义务、转让期限、使用限制等关键内容。如有必要，可以请专业律师协助审查合同。
保留证据：
- 在交易过程中保留好所有相关证据，如付款凭证、合同文本、产权证明文件等。这些证据在发生纠纷时将起到至关重要的作用。
综上所述，小区停车位只转让使用权的合法性取决于产权归属、规划用途以及是否遵守相关法律法规。在接受转让前，请务必进行充分的调查和了解，以确保自己的合法权益得到保障。