开发商仅转让车位使用权是否合法需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若车位属于业主共有部分，开发商无权转让使用权
   根据《民法典》第275条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库归属由当事人约定（如通过出售、附赠或出租方式），但占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有。

   • 合法性分析：若车位属于业主共有部分（如地面公共停车位），开发商未经业主大会同意擅自转让使用权的，属于无权处分，转让行为无效。业主可通过业主委员会主张权利，要求开发商停止侵权并赔偿损失。
     
   • 实务建议：业主可核查小区规划图纸，确认车位是否在共有部分范围内；若开发商违规操作，可向当地房管部门投诉或提起民事诉讼。

2. 若车位属于开发商专有部分，转让使用权需满足形式要件
   若车位为开发商所有（如地下独立车位），其可通过出租方式转让使用权，但需符合以下条件：

   • 合同形式：根据《民法典》第707条，租赁期限超过6个月的，应当采用书面形式。未采用书面形式的，视为不定期租赁，双方可随时解除合同。
     
   • 期限限制：根据《民法典》第705条，租赁期限不得超过20年；超过部分无效。若开发商约定“永久使用权”或超长期限，超出部分不受法律保护。
     
   • 优先购买权：若开发商后续出售车位所有权，承租人（使用权人）在同等条件下享有优先购买权（《民法典》第726条）。
     
   • 实务建议：签订使用权转让合同时，需明确期限、费用、违约责任等条款，避免口头约定；若期限较长，可要求开发商提供产权证明或备案登记。

3. 人防车位使用权转让的特殊性
   若车位属于人防工程（平时作为停车位使用），开发商仅享有战时管理权，其转让使用权需符合《人民防空法》及地方规定：

   • 合法性分析：多数地区允许开发商将人防车位使用权出租给业主，但不得出售所有权；租赁期限通常不超过3年，且需向人防部门备案。
     
   • 风险提示：若开发商违规出售人防车位“所有权”，或约定超长期限，合同可能被认定无效；遇战争等紧急情况，国家可无偿征用。
     

总结建议：

• 购买前核查车位产权归属（通过规划图纸、不动产登记簿等）；
  
• 签订书面合同，明确权利义务及期限；
  
• 遇纠纷可先与开发商协商，协商不成可向房管部门投诉或提起诉讼。
  

如有具体合同条款或地方政策疑问，可进一步提供细节，我将为您详细分析。