结论：能否拿到其他工伤赔偿款项，取决于保证书的具体内容、签订时的情形以及公司是否已履行全部赔偿义务等多种因素。以下从不同角度进行分析：
一、保证书内容对赔偿的影响
保证书内容合法且明确：
- 如果保证书内容合法，且明确约定了公司已支付的部分款项为工伤赔偿的一部分，同时未放弃其他赔偿权利，那么您仍有权要求公司支付剩余的工伤赔偿款项。
- 例如，保证书中可能写明“公司已支付XX元作为工伤医疗费，剩余赔偿款项将按照法律规定另行支付”。
保证书内容存在歧义或违法：
- 如果保证书内容存在歧义，或者公司利用您对法律的不了解，在保证书中设置了不合理的条款，如要求您放弃其他赔偿权利，那么这样的条款可能是无效的。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，违反法律、行政法规的强制性规定或者违背公序良俗的民事法律行为无效。因此，如果保证书中的条款违反了法律规定，您有权要求公司履行其应尽的赔偿义务。
二、签订保证书时的情形对赔偿的影响
自愿签订且了解内容：
- 如果您是在自愿的情况下签订保证书，且对保证书的内容有充分了解，那么保证书可能对您具有法律约束力。但这并不意味着您完全丧失了要求其他赔偿的权利，具体还需看保证书的内容。
受胁迫或欺诈签订：
- 如果您是在受胁迫或欺诈的情况下签订保证书，那么保证书可能是无效的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
三、公司是否已履行全部赔偿义务
公司已履行全部义务：
- 如果公司已经按照法律规定和保证书的约定履行了全部赔偿义务，那么您可能无法再要求公司支付其他款项。但这种情况需要您仔细核对赔偿项目和金额，确保公司没有遗漏或不足。
公司未履行全部义务：
- 如果公司尚未履行全部赔偿义务，那么您有权要求公司继续支付剩余的赔偿款项。这包括但不限于工伤医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等。
四、建议与行动
仔细审查保证书：
- 首先，您需要仔细审查保证书的内容，了解其中关于赔偿的具体约定。如果可能的话，可以请专业律师协助审查。
与公司协商：
- 如果您认为公司尚未履行全部赔偿义务，或者保证书中的条款存在不合理之处，可以尝试与公司进行协商，要求公司支付剩余的赔偿款项。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，要求公司履行其应尽的赔偿义务。
最后，工伤赔偿问题涉及您的切身利益，务必谨慎对待。如果您对保证书的内容或公司的赔偿行为有任何疑问，或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。