结论：在此次交通事故中，大型半挂车辆从辅路上到主路并占用主路道，以及主路水泥罐车超速行驶且未能及时刹车，这两个行为都可能是导致事故发生的重要因素。具体责任划分需依据交警部门出具的交通事故责任认定书，但通常来说，双方可能都会承担一定的责任，具体比例需根据实际情况判断。
分析说明：
大型半挂车辆的责任：
- 根据交通法规，车辆从辅路驶入主路时，应当让主路内的车辆先行。如果大型半挂车辆未遵守这一规定，擅自驶入主路并占用主路道，那么它很可能对事故的发生负有主要或部分责任。
- 具体责任比例需考虑半挂车辆驶入主路时的速度、是否观察了主路交通情况、是否采取了必要的避让措施等因素。
主路水泥罐车的责任：
- 水泥罐车在主路上超速行驶，且未能及时刹车，这也是导致事故发生的重要因素。超速行驶会大大增加车辆的制动距离，降低驾驶员的反应时间，从而增加事故的风险。
- 水泥罐车驾驶员在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察前方道路情况，及时采取制动措施。如果因超速或疏忽大意导致事故发生，那么水泥罐车驾驶员也应承担相应的责任。
责任划分的依据：
- 交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，综合分析双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，从而出具交通事故责任认定书。
- 责任认定书会明确双方的责任比例，如一方负主要责任，另一方负次要责任，或者双方负同等责任等。
后续行动建议：
- 等待交警部门出具责任认定书：这是确定双方责任比例的官方依据，也是后续处理事故赔偿、保险理赔等事项的重要依据。
- 保留相关证据：如现场照片、视频、证人证言等，这些证据在后续处理事故时可能会起到关键作用。
- 咨询专业律师：如果双方对责任认定有异议，或者事故赔偿、保险理赔等事项存在争议，建议咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。
特殊场景提醒：
- 如果事故现场存在特殊情况，如道路设计不合理、交通标志不明确等，这些因素也可能对责任划分产生影响。因此，在处理事故时，应全面考虑各种因素，确保责任划分的公正性和合理性。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆行驶应遵守交通规则，确保安全。对于违反交通规则导致事故发生的，应承担相应的法律责任。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。