在这个案例中，责任划分主要取决于货车违章停放的行为与轿车追尾行为之间的因果关系以及各自的过错程度，一般情况下，货车和轿车驾驶人都需承担一定责任，具体分析如下：
货车违章停放的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（依法施划的停车泊位除外）。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。货车在主路右行道违章停放，显然违反了这一规定，构成了交通违法行为。
- 货车违章停放的行为，为后续的交通事故埋下了隐患，增加了其他车辆行驶的风险。因此，货车驾驶人在此事故中应承担一定的责任。
轿车追尾的责任：
- 轿车驾驶人在行驶过程中，应当保持足够的安全距离，以便在遇到紧急情况时能够及时刹车避让。如果轿车驾驶人因未保持安全距离或刹车不及而追尾货车，那么轿车驾驶人也应承担一定的责任。
- 然而，如果轿车驾驶人能够证明其已经采取了合理的避让措施，但由于货车违章停放导致无法避免碰撞，那么轿车驾驶人的责任可能会相对减轻。
责任划分的综合考虑：
- 在实际的责任划分中，交通管理部门或法院会综合考虑货车和轿车驾驶人的过错程度、违章行为的严重性以及事故发生的具体情况等因素。
- 如果货车违章停放的行为是导致事故发生的主要原因，那么货车驾驶人可能承担主要责任；如果轿车驾驶人未保持安全距离或刹车不及也是事故发生的重要原因，那么轿车驾驶人也可能承担一定的责任。
法律建议：
- 对于货车驾驶人而言，应当严格遵守交通法规，不在主路等禁止停车的地方违章停放车辆，以避免不必要的交通事故和法律责任。
- 对于轿车驾驶人而言，在行驶过程中应当保持足够的安全距离，注意观察前方道路情况，及时采取避让措施，以确保行车安全。
- 如果发生交通事故，双方应当及时报警并保护现场，等待交通管理部门的调查和处理。在责任划分过程中，应当积极配合交通管理部门的工作，提供必要的证据和资料。
可能后果：
- 如果货车驾驶人被认定承担主要责任或全部责任，那么其可能需要承担轿车驾驶人的医疗费用、车辆维修费用等经济损失，并可能面临交通管理部门的处罚。
- 如果轿车驾驶人也承担一定责任，那么其也需要承担相应的经济损失和法律责任。
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