此类事故责任划分需结合具体细节综合判断，但通常存在以下两种主要认定方向：

1. 若大货车未尽到安全观察义务
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十一条，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，向左转弯时应靠路口中心点左侧转弯，并开启转向灯、夜间需开启近光灯。若大货车在转弯过程中未充分观察右侧盲区（尤其是右后尾部区域），导致与停放车辆发生碰撞，通常会被认定承担主要责任。
   关键点：需核实大货车是否完成转弯动作（如是否已进入目标车道）、是否因车速过快或转向角度不足导致碰撞，以及小车停放位置是否合法。

2. 若小车存在违法停放情形
   根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位除外），在道路上临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。若小车停放在禁止停车区域（如路口、消防通道、非机动车道等），或未紧靠道路右侧停放导致影响大货车正常转弯，可能被认定承担次要责任。
   关键点：需核实小车停放位置是否符合交通标志标线要求，以及停放行为与事故发生的因果关系强度。

补充说明：

• 事故责任认定需以交警部门出具的《交通事故责任认定书》为准，其会综合考量双方行为对事故发生的作用力大小及过错程度。
  
• 若双方均存在过错（如大货车未观察盲区+小车违法停放），通常按主次责任划分（如70%：30%或80%：20%）。
  
• 特殊情形：若小车停放位置完全合法且大货车存在严重疏忽（如转弯时使用手机），大货车可能承担全部责任；反之若小车停放严重阻碍交通且大货车已尽到合理观察义务，小车可能承担主要责任。

建议：
立即报警并保护现场，通过行车记录仪、监控录像等证据固定双方行为细节，待交警调查后依据认定书协商赔偿或通过诉讼解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体证据收集要点。